[发明专利]一种后视镜调节方法、装置及汽车在审
| 申请号： | 201710083102.8 | 申请日： | 2017-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN106740495A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 程磊华;刘志英;马海涛;汤明明;王坤瓒 | 申请（专利权）人： | 北京汽车研究总院有限公司 |
| 主分类号： | B60R1/07 | 分类号： | B60R1/07 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司11243 | 代理人： | 许静,刘伟 |
| 地址： | 101300 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 后视镜 调节 方法 装置 汽车 | ||
1.一种后视镜调节方法，其特征在于，所述方法包括：
获取驾驶员的人脸在驾驶室内的图像信息；
根据所述图像信息得到后视镜的调节参数；
根据所述调节参数调节后视镜的位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取驾驶员的人脸在驾驶室内的图像信息，包括：
采集驾驶室内的图像；
若根据人脸识别算法在所述图像中检测到人脸，提取驾驶员的人脸在图像坐标系中的坐标。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像信息得到后视镜的调节参数，包括：
根据驾驶员的人脸在图像坐标系中的坐标确定人脸中心在图像坐标系中位置；
计算人脸中心位置与所述图像的中心位置的偏移量；
根据所述偏移量换算得到后视镜的调节参数。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述人脸中心位置与所述图像的中心位置的偏移量为人脸中心位置的坐标与图像的中心位置的坐标的差值。
5.一种后视镜调节装置，其特征在于，所述后视镜调节装置包括：
获取模块：用于获取驾驶员的人脸驾驶室内的图像信息；
计算模块：用于根据所述图像信息得到后视镜的调节参数；
调节模块：用于根据所述调节参数调节后视镜的位置。
6.根据权利要求5所述的后视镜调节装置，其特征在于，所述获取模块包括：
采集单元：用于采集驾驶室内的图像；
识别单元：用于若根据人脸识别算法在所述图像中检测到人脸，提取驾驶员的人脸在图像坐标系中的坐标。
7.根据权利要求6所述的后视镜调节装置，其特征在于，所述采集单元为图像传感器。
8.根据权利要求5所述的后视镜调节装置，其特征在于，所述计算模块包括：
第一处理单元：用于根据驾驶员的人脸在图像坐标系中的坐标确定人脸中心在图像坐标系中位置；
第二处理单元：用于计算人脸中心位置与所述图像的中心位置的偏移量；
换算单元：用于根据所述偏移量换算得到后视镜的调节参数。
9.根据权利要求5所述的后视镜调节装置，其特征在于，所述调节模块包括后视镜控制器和后视镜电机。
10.一种汽车，其特征在于，包括权利要求5～9任一项所述的后视镜调节装置。
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