[发明专利]基于安卓平台的可通信室内外无缝定位系统及定位方法

说明书

技术领域

本发明涉及通信定位应用技术领域，具体涉及基于安卓平台的可通信室内外无缝定位系统及定位方法。

背景技术

随着移动互联网和卫星定位系统的高速发展，位置定位服务在人们的生活扮演越来越重要的角色。各式各样的位置服务产业带动GNSS(Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统)产业发展。并且随着城市化的进程加快，隧道、大型建筑增多，人们有更多的时间处于卫星信号不能覆盖的室内环境，因此急需可以提供室内外不间断定位可交互的终端以满足更高的定位要求。

目前成熟应用的室外定位系统有GPS(Global Position System，全球定位系统)、北斗定位系统、GLONASS等。其中北斗定位系统作为我国自主研发的卫星定位系统，具备短报文通信的特点。北斗卫星导航系统致力于向全球用户提供高质量的定位、授时和导航服务，包括授权服务和开放服务两种方式。其中开放服务是向全球免费提供定位、测速和授时服务，定位精度10米，测速精度0.2米每秒。常用的室内定位技术主要有红外线、超声波、蓝牙、RFID(Radio Frequency Identification，无线射频识别技术)、超宽带、Zigbee和WIFI等。其中RFID作为一种非接触式自动识别技术，因低成本、定位精确等优点被广泛应用。

Android操作系统是基于Linux的开源操作系统，在Linux内核的帮助下可以很方便的操作外接设备。Android3.0以上的系统支持USB Host功能，可以方便地使用API实现串口通信。Android以其开源等特点，已被广泛应用到各个领域，Android终端有很高的市场占有率。

目前市场上定位终端多采用GPS定位系统，并且缺少可实现室内外联合定位的终端。

发明内容

本发明的目的在于为了解决现有卫星信号不能覆盖的室内环境导致不能实现室内定位等问题的出现；提供基于安卓平台的可通信室内外无缝定位系统及定位方法。

为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

一种基于安卓平台的可通信室内外无缝定位系统，所述定位系统包含：

控制平台，设有安卓系统；所述控制平台用于发送通信数据和/或定位请求命令；

定位终端，用于接收所述通信数据和/或所述定位请求命令，将所述通信数据发送至目的终端，和/或根据所述定位请求命令进行室内或室外定位。

较佳地，所述定位终端包含：

接口转换层，与所述控制平台进行数据通讯，用于接收所述通信数据和/或所述定位请求命令；

模块层，用于将所述通信数据发送至目的终端，和/或根据所述定位请求命令进行室内或室外定位；

电源层，分别为所述接口转换层、所述模块层提供工作电源。

较佳地，所述模块层包含：

北斗通信模块，当不存在所述全球移动通信系统时，将所述通信数据转换为数据类型为北斗短报文形式的通信数据发送至所述目的终端；

GPRS通信模块，当存在所述全球移动通信系统时，用于将所述通信数据发送至所述目的终端；

北斗定位模块，当所述定位请求命令信号强度小于无线射频识别信号强度阈值时，用于反馈实时定位数据至所述控制平台，将位置信息显示在所述控制平台获取的室外地图上；

无线射频识别模块，当所述定位请求命令信号强度大于或等于所述无线射频识别信号强度阈值时，用于读取所述定位终端周围的无线射频识别标签信息，将所述无线射频识别标签信息对应的位置信息显示在所述控制平台内置的室内地图上。

较佳地，所述控制平台与所述定位终端进行串口检测，检测完成后，所述控制平台分别为所述北斗通信模块、所述北斗定位模块、所述GPRS通信模块以及所述无线射频识别模块分配对应初始端口，并设定对应的多个初始参数；

所述多个初始参数包括：初始波特率、校验位、停止位以及流控制参数。

一种基于安卓平台的可通信室内外无缝定位方法，所述定位方法包含：

用户发送通信数据和/或定位请求命令；

接收所述通信数据和/或所述定位请求命令，将所述通信数据发送至目的终端，和/或根据所述定位请求命令进行室内或室外定位。

较佳地，所述接收所述通信数据和/或所述定位请求命令，将所述通信数据发送至目的终端，和/或根据所述定位请求命令进行室内或室外定位的步骤，具体包含：

接收所述通信数据和/或所述定位请求命令；

将所述通信数据发送至目的终端；和/或，