[发明专利]基于安卓平台的可通信室内外无缝定位系统及定位方法在审
| 申请号: | 201710082642.4 | 申请日: | 2017-02-16 |
| 公开(公告)号: | CN106842264A | 公开(公告)日: | 2017-06-13 |
| 发明(设计)人: | 叶芝慧;韩文波;商谦谦 | 申请(专利权)人: | 南京大学 |
| 主分类号: | G01S19/42 | 分类号: | G01S19/42 |
| 代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204 | 代理人: | 李晓静 |
| 地址: | 210046 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 基于 平台 通信 内外 无缝 定位 系统 方法 | ||
1.一种基于安卓平台的可通信室内外无缝定位系统,其特征在于,所述定位系统包含:
控制平台,设有安卓系统;所述控制平台用于发送通信数据和/或定位请求命令;
定位终端,用于接收所述通信数据和/或所述定位请求命令,将所述通信数据发送至目的终端,和/或根据所述定位请求命令进行室内或室外定位。
2.如权利要求1所述的基于安卓平台的可通信室内外无缝定位系统,其特征在于,所述定位终端包含:
接口转换层,与所述控制平台进行数据通讯,用于接收所述通信数据和/或所述定位请求命令;
模块层,用于将所述通信数据发送至目的终端,和/或根据所述定位请求命令进行室内或室外定位;
电源层,分别为所述接口转换层、所述模块层提供工作电源。
3.如权利要求2所述的基于安卓平台的可通信室内外无缝定位系统,其特征在于,所述模块层包含:
北斗通信模块,当不存在所述全球移动通信系统时,将所述通信数据转换为数据类型为北斗短报文形式的通信数据发送至所述目的终端;
GPRS通信模块,当存在所述全球移动通信系统时,用于将所述通信数据发送至所述目的终端;
北斗定位模块,当所述定位请求命令信号强度小于无线射频识别信号强度阈值时,用于反馈实时定位数据至所述控制平台,将位置信息显示在所述控制平台获取的室外地图上;
无线射频识别模块,当所述定位请求命令信号强度大于或等于所述无线射频识别信号强度阈值时,用于读取所述定位终端周围的无线射频识别标签信息,将所述无线射频识别标签信息对应的位置信息显示在所述控制平台内置的室内地图上。
4.如权利要求3所述的基于安卓平台的可通信室内外无缝定位系统,其特征在于,所述控制平台与所述定位终端进行串口检测,检测完成后,所述控制平台分别为所述北斗通信模块、所述北斗定位模块、所述GPRS通信模块以及所述无线射频识别模块分配对应初始端口,并设定对应的多个初始参数;
所述多个初始参数包括:初始波特率、校验位、停止位以及流控制参数。
5.一种基于安卓平台的可通信室内外无缝定位方法,其特征在于,所述定位方法包含:
用户发送通信数据和/或定位请求命令;
接收所述通信数据和/或所述定位请求命令,将所述通信数据发送至目的终端,和/或根据所述定位请求命令进行室内或室外定位。
6.如权利要求5所述的基于安卓平台的可通信室内外无缝定位方法,其特征在于,所述接收所述通信数据和/或所述定位请求命令,将所述通信数据发送至目的终端,和/或根据所述定位请求命令进行室内或室外定位的步骤,具体包含:
接收所述通信数据和/或所述定位请求命令;
将所述通信数据发送至目的终端;和/或,
根据所述定位请求命令进行室内或室外定位。
7.如权利要求6所述的基于安卓平台的可通信室内外无缝定位方法,其特征在于,所述将所述通信数据发送至目的终端的步骤,具体包含:
当存在全球移动通信系统时,采用GPRS子线程将所述通信数据发送至所述目的终端;或者,
当不存在所述全球移动通信系统时,将所述通信数据转换为数据类型为北斗短报文形式的通信数据发送至所述目的终端。
8.如权利要求6所述的基于安卓平台的可通信室内外无缝定位方法,其特征在于,根据所述定位请求命令进行室内或室外定位的步骤,具体包含:
当所述定位请求命令信号强度小于无线射频识别信号强度阈值时,反馈实时定位数据至所述控制平台,将位置信息显示在所述控制平台获取的室外地图上;
当所述定位请求命令信号强度大于或等于所述无线射频识别信号强度阈值时,用于读取所述定位终端周围的无线射频识别标签信息,将所述无线射频识别标签信息对应的位置信息显示在所述控制平台内置的室内地图上。
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置





