[发明专利]一种基于轻量化模块本体的通用型机器人焊枪

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于轻量化模块本体的通用型机器人焊枪，涉及机器人自动点焊枪技术领域。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，而传统的焊枪是一把X型和C型是分开的，这种焊枪的本体单一，设计周期长，机器人安装面单一，安装拆卸不方便，而且枪体不可与C型焊钳互换，重量重，影响机器人的使用寿命，导致客户对机器人要求高，工作站的成本高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种结构简单，制作安装方便且能有效提高焊接设备利用率的通用型机器人焊枪。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种基于轻量化模块本体的通用型机器人焊枪，包括枪体侧板、支架板、变压器、变压器固定板以及驱动部，驱动部固定连接在枪体侧板的上端部，所述变压器固定板固定连接在枪体侧板的外侧，所述变压器固定于变压器固定板的一端，所述支架板的头部与变压器固定板的另一端可拆卸固定连接，所述枪体侧板的下端与驱动部的活塞杆端分别连接有下焊接枪头以及上焊接枪头，所述上焊接枪头与下焊接枪头组成焊接整枪头。

作为优选，所述驱动部设置为由伺服电机控制的直线驱动机构，其活塞杆端部的运动方向与枪体侧板的上端垂直设置，所述上焊接枪头包括电极杆、电极座、主电极座，主电极座尾部与驱动部的活塞杆端固定连接，电极座设置于电极杆与主电极座之间，所述下焊接枪头包括第一焊接臂、第二焊接臂以及电极臂，第一焊接臂设置为L型且其一端部固定连接在枪体侧板的下端，第二焊接臂固定连接在第一焊接臂的另一端，电极臂与第二焊接臂的上端固定连接，驱动部水平直线驱动上焊接枪头直线运动，与下焊接枪头之间实现焊接动作。

作为优选，所述驱动部设置为由伺服电机控制的直线驱动机构，其活塞杆端部的运动方向与枪体侧板的上端垂直设置，所述上焊接枪头包括第一动焊接臂、活动连接板、L型电极臂以及第一电极杆，所述活塞杆与焊接臂通过活动连接板进行活动连接，所述第一焊接臂的下端与枪体侧板活动连接，活动连接板的两端分别与第一动焊接臂的端部、活塞杆的端部活动连接，所述L型电极臂的一端与第一动焊接臂的上端固定连接，另一端与第一电极杆固定连接，所述下焊接枪头包括第一静焊接臂、第一静电极臂，第一静电极臂设置为L型且其电极端与第一电极杆的电极端的位置相对应，第一静焊接臂水平设置且其一端与第一静电极臂的尾部固定连接，另一端与枪体侧板的下端固定连接，驱动部水平直线驱动活塞杆带动第一动焊接臂以枪体侧板的上边角为支点转动，继而实现上焊接枪头与下焊接枪头之间的焊接动作。

作为优选，所述第一动焊接臂以及活塞杆的端部均设有销钉孔，所述活动连接板的两端分别通过销钉孔与第一动焊接臂、活塞杆销钉连接，所述第一动焊接臂的下端与枪体侧板销钉连接。

作为优选，上焊接枪头与下焊接枪头闭合时，第一动焊接臂上部分的销钉孔、活动连接板与连接臂处于同一直线上。

作为优选，所述枪体侧板外侧板体上设有焊枪冷却接头。

作为优选，所述驱动部包括伺服电机、滚珠丝杠以及皮带轮，伺服电机与滚珠丝杠通过皮带轮皮带传动连接，滚珠丝杠的活动端与活塞杆固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益之处是：所述基于轻量化模块本体的通用型机器人焊枪不仅本体通用率高达90%及以上，设计周期大幅度缩短，而且安装方便，机器人可以抓取上面侧面，枪体和C型可互换，另外还能有效延长机器人使用寿命，降低设备制造成本以及使用成本，减少设备能耗，减少设备占用空间和提高设备利用率，因而整体设备具有较高的实用性和经济效益。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明：

图1是本发明的一较佳实施例的正面结构示意图；

图2是本发明的另一较佳实施例的正面结构示意图。

具体实施方式