[发明专利]一种基于轻量化模块本体的通用型机器人焊枪

权利要求书

1.一种基于轻量化模块本体的通用型机器人焊枪，其特征在于：包括枪体侧板（1）、支架板（2）、变压器（3）、变压器固定板（5）以及驱动部（6），驱动部（6）固定连接在枪体侧板（1）的上端部，所述变压器固定板（5）固定连接在枪体侧板（1）的外侧，所述变压器（3）固定于变压器固定板（5）的一端，所述支架板（2）的头部与变压器固定板（5）的另一端可拆卸固定连接，所述枪体侧板（1）的下端与驱动部（6）的活塞杆（61）端分别连接有下焊接枪头以及上焊接枪头，所述上焊接枪头与下焊接枪头组成焊接整枪头。

2.根据权利要求1所述的一种基于轻量化模块本体的通用型机器人焊枪，其特征在于：所述驱动部（6）设置为由伺服电机控制的直线驱动机构，其活塞杆（61）端部的运动方向与枪体侧板（1）的上端垂直设置，所述上焊接枪头包括电极杆（7）、电极座（8）、主电极座（9），主电极座（9）尾部与驱动部（6）的活塞杆（61）端固定连接，电极座（8）设置于电极杆（7）与主电极座（9）之间，所述下焊接枪头包括第一焊接臂（10）、第二焊接臂（11）以及电极臂（12），第一焊接臂（10）设置为L型且其一端部固定连接在枪体侧板（1）的下端，第二焊接臂（11）固定连接在第一焊接臂（10）的另一端，电极臂（12）与第二焊接臂（11）的上端固定连接，驱动部（6）水平直线驱动上焊接枪头直线运动，与下焊接枪头之间实现焊接动作。

3.根据权利要求1所述的一种基于轻量化模块本体的通用型机器人焊枪，其特征在于：所述驱动部（6）设置为由伺服电机控制的直线驱动机构，其活塞杆（61）端部的运动方向与枪体侧板（1）的上端垂直设置，所述上焊接枪头包括第一动焊接臂（13）、活动连接板（15）、L型电极臂（16）以及第一电极杆（17），所述活塞杆（61）与焊接臂（13）通过活动连接板（15）进行活动连接，所述第一焊接臂的下端与枪体侧板（1）活动连接，活动连接板（15）的两端分别与第一动焊接臂（13）的端部、活塞杆（14）的端部活动连接，所述L型电极臂（16）的一端与第一动焊接臂（13）的上端固定连接，另一端与第一电极杆（17）固定连接，所述下焊接枪头包括第一静焊接臂（18）、第一静电极臂（19），第一静电极臂（19）设置为L型且其电极端与第一电极杆（17）的电极端的位置相对应，第一静焊接臂（18）水平设置且其一端与第一静电极臂（19）的尾部固定连接，另一端与枪体侧板（1）的下端固定连接，驱动部（6）水平直线驱动活塞杆（61）带动第一动焊接臂（13）以枪体侧板（1）的上边角为支点转动，继而实现上焊接枪头与下焊接枪头之间的焊接动作。

4.根据权利要求3所述的一种基于轻量化模块本体的通用型机器人焊枪，其特征在于：所述第一动焊接臂（13）以及活塞杆（14）的端部均设有销钉孔，所述活动连接板（15）的两端分别通过销钉孔与第一动焊接臂（13）、活塞杆（61）销钉连接，所述第一动焊接臂（13）的下端与枪体侧板（1）销钉连接。

5.根据权利要求3所述的一种基于轻量化模块本体的通用型机器人焊枪，其特征在于：上焊接枪头与下焊接枪头闭合时，第一动焊接臂（13）上部分的销钉孔、活动连接板（15）与连接臂处于同一直线上。

6.根据权利要求1所述的一种基于轻量化模块本体的通用型机器人焊枪，其特征在于：所述枪体侧板（1）外侧板体上设有焊枪冷却接头（20）。

7.根据权利要求1所述的一种基于轻量化模块本体的通用型机器人焊枪，其特征在于：所述驱动部（6）包括伺服电机（62）、滚珠丝杠以及皮带轮，伺服电机（62）与滚珠丝杠通过皮带轮皮带传动连接，滚珠丝杠的活动端与活塞杆固定连接。