[发明专利]一种轨道路面与地面互通的交通系统

权利要求书

1.一种轨道路面与地面互通的交通系统，其特征在于：包括运行长廊、支柱、匝道以及带导向轮的机动车、供电系统和控制系统，所述带导向轮的机动车根据需要选择在运行长廊的轨道路面或在现今的地面道路上行驶；

所述运行长廊固定架设在支柱的一侧或两侧，包括供机动车行走的轨道和轨道立柱，所述轨道立柱固设于供行车的路面两边，所述轨道固设于轨道立柱的上部内侧，所述轨道带有凹槽；所述匝道的上端与所述运行长廊相连，下端与地面相连；

所述带导向轮的机动车包括车体、车轮、支撑杆、导向轮和导向轮控制单元，所述支撑杆的一端与前车轮上方的车体旋转式连接，另一端与所述导向轮连接，所述导向轮到供行车的路面的距离与所述轨道凹槽到供行车的路面的距离相同，所述导向轮的宽度尺寸与所述轨道凹槽相匹配；所述导向轮的初始状态是闭合状态，即靠近车体；所述导向轮控制单元设于车体内，用于控制支撑杆的张合角度；

所述控制系统与所述导向轮控制单元无线连接，通过控制导向轮控制单元来控制导向轮的启动和关闭以及运行速度。

2.如权利要求1所述的轨道路面与地面互通的交通系统，其特征在于：所述轨道是中间无接缝连续轨道，其凹槽内铺设有裸露的电缆。

3.如权利要求2所述的轨道路面与地面互通的交通系统，其特征在于：所述带导向轮的机动车还包括蓄电池组和充电接口，所述导向轮是导电轮，所述导电轮的轴心通过电线与所述充电接口电连接，在行驶过程中，通过导电轮与所述轨道内的电缆接触为机动车提供动力。

4.如权利要求1所述的轨道路面与地面互通的交通系统，其特征在于：所述导向轮控制单元包括控制器、电机、驱动机构、数据采集单元、通信模块和电机驱动电路，所述数据采集单元、通信模块和电机驱动电路分别与控制器相连，所述电机驱动电路与电机相连，所述电机与驱动机构相连，所述驱动机构与支撑杆安装在车体上的一端相连。

5.如权利要求1所述的轨道路面与地面互通的交通系统，其特征在于：所述支撑杆的张合角度小于等于90°。

6.如权利要求1所述的轨道路面与地面互通的交通系统，其特征在于：所述轨道路面与地面互通的交通系统架设在现有道路的上方。

7.如权利要求1所述的轨道路面与地面互通的交通系统，其特征在于：所述支柱的一侧或两侧，从下到上设置多个运行长廊，形成多层立体轨道交通。

8.如权利要求7所述的轨道路面与地面互通的交通系统，其特征在于：所述支柱的一侧从下到上设置两个运行长廊，其中一个运行长廊为公共汽车专用道，另一个为私家小汽车专用道。

9.如权利要求1所述的轨道路面与地面互通的交通系统，其特征在于：所述运行长廊与匝道连接处的两条轨道呈喇叭状。

10.如权利要求1所述的轨道路面与地面互通的交通系统，其特征在于：在所述匝道进出口处设有多层立体停车场，带导向轮的机动车一驶离匝道出口便有立体停车场供停靠。