[发明专利]一种弹夹式存取结构

说明书

本发明公开了一种弹夹式存取结构，包括地基座、动力缸、弹夹导轨、主滑板及调位机构，主滑板上设有若干底轮架及多个限轮结构，限轮结构包括车轮导轨及推轮架，推轮架包括两块夹轮板及限轮板，动力缸的活塞杆上设有碰板及两块平行布置的推拉板，推轮架底部设有传动板，两块推拉板之间形成用于让传动板进入的传动通槽。本发明的有益效果是：可以同时进行多人次、多车次停车，并随后有效实现转存，为使用者提供更多方便，且转存过程中定位准确、可保障存取过程更为安全；具备定位锁止结构，可有效提升转存过程中的结构稳定性，且具备适时锁止及适时自动解锁的能力，结构合理，定位及防盗效果好。

技术领域

本发明属于自行车转存领域，尤其涉及一种弹夹式存取结构。

背景技术

传统的自行车库多为地上车棚，地上车棚占用面积大、车停放数量较少。为了在有限的占用面积内提高自行车库的停放量，立体式地下自行车库应运而生，且目前已得到广泛的引用。现有技术中的立体式地下车库，除了地下的存车库之外，还有地上的转存结构，以及库内转运结构，转存结构包括入库室以及用于抓取自行车入库的入库机械手，库内转运结构则可将入库后的自行车转运到地下的存车库内。现有技术中，入库室上设置对开门，对开门包括两个对称布置的对开门板，对开门板上设有门板缺口，对开门关闭时，两个对开门板上的门板缺口共同构成前轮预限位口，如此一来，需要存车时，使用者可将前轮推入前轮预限位口，随后转存结构、库内转运结构会开始工作，进行存车操作。中国专利CN105952202A，就是现有技术的一种例子。不过，目前的转存结构，在停车时，单次只能停放一辆自行车，而且需要等入库室内的机械手抓住自行车、对开门打开、自行车进入、入库室、对开门关闭等步骤完成后，才能再次进行存车，多人存车时的等待时间较长。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供了一种可以同时进行多人次、多车次停车，并随后有效实现转存，为使用者提供更多方便，且转存过程中定位准确、可保障存取过程更为安全的弹夹式存取结构。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种弹夹式存取结构，包括地基座、设置在地基座上的动力缸、设置在地基座上的弹夹导轨、与弹夹导轨滑动配合的主滑板及用于带动主滑板滑动的调位机构，所述主滑板上设有若干底轮架及多个并排布置的限轮结构，底轮架上转动设置有用于支撑主滑板的支撑底轮，支撑底轮的转动轴线垂直于主滑板滑动方向，支撑底轮接触主滑板底面，限轮结构包括车轮导轨及与车轮导轨滑动配合的推轮架，车轮导轨上设有沿车轮导轨长度方向布置的车轮导槽，任意两个车轮导轨互相平行，推轮架包括两块平行布置的夹轮板及连接两块夹轮板的限轮板，限轮板与两块夹轮板之间共同围成架内槽，动力缸的活塞杆上设有碰板及两块平行布置的推拉板，推轮架底部设有传动板，两块推拉板之间形成用于让传动板进入的传动通槽，地基座上设有用于接触碰板的两个限位座，碰板处在两个限位座之间。

作为优选，所有车轮导轨长度方向均平行，主滑板水平布置，主滑板滑动方向水平，车轮导轨长度方向水平，车轮导轨长度方向垂直于主滑板滑动方向，动力缸的活塞杆的伸缩方向平行于车轮导轨长度方向，推轮架滑动方向平行于车轮导轨长度方向，在车轮导轨长度方向上，任一传动板处在两块推拉板之间。

作为优选，所述调位机构包括横链、与横链匹配的链轮及用于带动链轮转动的调位电机，调位电机设置在地基座上，横链的长度方向水平，横链与主滑板连接，链轮轴线水平且平行于车轮导轨长度方向。

作为优选，所述夹轮板竖直布置，限轮板竖直布置，在一个限轮结构中：车轮导轨一端为可让车轮通过的进出口端，车轮导轨的另一端为可伸入架内槽中的背端，推轮架上设有可让背端穿过的避让口。