[发明专利]一种弹夹式存取结构

权利要求书

1.一种弹夹式存取结构，其特征是，包括地基座、设置在地基座上的动力缸、设置在地基座上的弹夹导轨、与弹夹导轨滑动配合的主滑板及用于带动主滑板滑动的调位机构，所述主滑板上设有若干底轮架及多个并排布置的限轮结构，底轮架上转动设置有用于支撑主滑板的支撑底轮，支撑底轮的转动轴线垂直于主滑板滑动方向，支撑底轮接触主滑板底面，限轮结构包括车轮导轨及与车轮导轨滑动配合的推轮架，车轮导轨上设有沿车轮导轨长度方向布置的车轮导槽，任意两个车轮导轨互相平行，推轮架包括两块平行布置的夹轮板及连接两块夹轮板的限轮板，限轮板与两块夹轮板之间共同围成架内槽，动力缸的活塞杆上设有碰板及两块平行布置的推拉板，推轮架底部设有传动板，两块推拉板之间形成用于让传动板进入的传动通槽，地基座上设有用于接触碰板的两个限位座，碰板处在两个限位座之间；

所述夹轮板竖直布置，限轮板竖直布置，在一个限轮结构中：车轮导轨一端为可让车轮通过的进出口端，车轮导轨的另一端为可伸入架内槽中的背端，推轮架上设有可让背端穿过的避让口；

所述限轮结构还包括动压缸体、夹轮缸体、触轮压板及夹轮动板，在一个限轮结构中：触轮压板及夹轮动板均处在架内槽中，动压缸体内设有与动压缸体滑动密封配合的第一活塞，第一活塞将动压缸体内部分隔成第一油腔及与外界连通的第一气腔，第一气腔内设有到位弹簧，到位弹簧一端连接第一活塞，到位弹簧另一端连接动压缸体，第一活塞上设有动压活塞杆，动压活塞杆穿过限轮板，且动压活塞杆连接触轮压板，夹轮缸体内设有与夹轮缸体滑动密封配合的第二活塞，第二活塞将夹轮缸体内部分隔成第二油腔及与外界连通的第二气腔，第二活塞上设有夹轮活塞杆，夹轮活塞杆穿过一块夹轮板，且夹轮活塞杆连接夹轮动板，触轮压板处在夹轮动板与限轮板之间，第一油腔与第二油腔之间通过锁定油管连通，锁定油管为一金属软管，第一油腔、第二油腔及锁定油管中均充满液压油，车轮导槽槽底与水平面之间成5至20度角，车轮导槽槽底靠近推轮架一端所处的位置低于车轮导槽槽底远离推轮架一端所处的位置；

所述调位机构包括横链、与横链匹配的链轮及用于带动链轮转动的调位电机，调位电机设置在地基座上，横链的长度方向水平，横链与主滑板连接，链轮轴线水平且平行于车轮导轨长度方向。

2.根据权利要求1所述的一种弹夹式存取结构，其特征是，所有车轮导轨长度方向均平行，主滑板水平布置，主滑板滑动方向水平，车轮导轨长度方向水平，车轮导轨长度方向垂直于主滑板滑动方向，动力缸的活塞杆的伸缩方向平行于车轮导轨长度方向，推轮架滑动方向平行于车轮导轨长度方向，在车轮导轨长度方向上，任一传动板处在两块推拉板之间。

3.根据权利要求1所述的一种弹夹式存取结构，其特征是，所述第一活塞滑动方向水平且平行于车轮导轨长度方向，第二活塞滑动方向水平且垂直于车轮导轨长度方向，第一气腔处在第一油腔与触轮压板之间，第二气腔处在第二油腔与夹轮动板之间。

4.根据权利要求1所述的一种弹夹式存取结构，其特征是，所述限轮结构还包处在架内槽中的夹轮定板，在一个限轮结构中：夹轮定板与推轮架固定，夹轮定板朝向夹轮动板一侧的表面为定板触轮面，夹轮动板朝向夹轮定板一侧的表面为动板触轮面，定板触轮面与动板触轮面沿车轮导轨对称布置。