[发明专利]离心式上料机

说明书

技术领域

本发明涉及一种上料机，特别涉及通过设备旋转所产生的离心力进行上料的上料机。

背景技术

在机械加工中的零件上料是加工前的一个重要步骤，但是实际操作过程当中零件由于杂乱无规则，通过人工无法实现高效率的上料，而目前零件的上料领域通常采用的是振动上料机，可以将大量上位加工螺纹的半成品通过该振动上料机，运送至生产在线的下一步加工工艺。但是现有技术中振动机的振动工作过程产生的噪音太大，容易影响到现场工作人员的听力，并且振动机的振动是单一的振动机队上料机的作用，不仅仅能耗大，而且结构无法更换，不能根据螺丝尺寸的变化而进行调整。

例如，发明申请号为201520323415.2的中国专利公开了一种离心式送料机，装设第一送料盘组及第二送料盘组，一固定栅及一围料栅组配合该第一、第二送料盘组装设于该机台本体；透过第一送料盘组与第二送料盘组分别配合机台本体的第一马达及第二马达驱动而运转，以此改善螺栓输送过程中产生的噪音，并可可以配合固定栅和围料栅组的装设，可以得以螺丝尺寸的不同进行调整，但是这种设备在上料之后仍然以竖直的方式进行上料，对下一步的工序造成了困难。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种离心式上料机，能通过离心力实现零件的出料，降低上料过程当中的噪音，并且最后能实现依次横向上料，为下一步的加工提供便利。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的，一种离心式上料机，包括机架，在所述机架上方设置一内转盘，所述内转盘由第一驱动装置以驱动内转盘沿着圆心自转，在所述内转盘的外边沿设置有由第二驱动装置驱动以驱动外转盘沿着圆心自转，在所述外转盘的外侧设置有一出料轨道，所述出料轨道的末端连接有倾斜设置的待定轨道，所述待定轨道其末端设置有直进料道道，在所述待定轨道的末端和直进料道道之间设置有用于将至于待定轨道中竖直状态放置的工件旋转90°并依次送入直进料道道的夹持件。

通过采用上述技术方案，通过内转盘来实现提供工件转动的离心力，将工件从内转盘中送入到出料轨道当中，降低了工件上料的产生的噪音，工件进入到出料轨道当中的输送速度由外转盘的来驱动，两个独立的驱动模式，可以根据需求来实现不同的上料速度，并且通过将杆状工件放置在待定轨道上，通过夹持件将位于待定轨道上的工件夹持并旋转90°，即能将工件以横向的状态输送至直进料道道内，便于后续的进一步操作。

作为本发明的进一步的改进，所述夹持件的中部铰接于直进料道道，所述夹持件的偏心端铰接有一气缸的活塞杆，所述气缸相对于活塞杆的另一端铰接于一固定板上。

通过采用上述技术方案，通过上述的设置，整个机构中由三个支点，三个支点构成一个三角形，中部的铰接点位置不变，进而气缸的活塞杆与气缸的底部均为铰接设置，在气缸顶起的过程当中具有一定的形变量，使气缸活塞杆的顶起能实现夹持件的90°的旋转。

作为本发明的进一步的改进，所述第一驱动装置为第一无极调速电机，所述第二驱动装置为第二无极调速电机。

通过采用上述技术方案，由于内转盘和外转盘分别由第一无极调速电机和第二无极调速电机控制，所以可以根据工件的不同来迅速方便调整内转盘和外转盘的转速，无需更换电机，以实现适用于不同工件的离心力以及上料速度的控制。

作为本发明的进一步的改进，所述内转盘为倾斜设置，于所述机架与内转盘之间设置有一安装板，所述第一无极调速电机倾斜固定于该安装板上并且其电机轴与内转盘的圆心垂直固定。

通过采用上述技术方案，通过内转盘为倾斜设置，起到了可以在较低的位置存储更多的杆状部件。

作为本发明的进一步的改进，所述外转盘的下表面固定有圆盘状的底板，于所述底板的圆心处设置有通孔，于所述底板的通孔处固定向下延伸的筒状的连接轴，所述第二无极调速电机垂直固定与安装板并且其电机轴穿设至安装板与底板之间，所述连接轴与第二无极调速电机的电机轴相联动。

通过采用上述技术方案，通过连接轴的设置，第一无极调速电机伸入连接轴的内部，而连接轴外部能实现与第二无极调速电机的驱动，进而实现了内转盘和外转盘均能通过电机的同轴的驱动。

作为本发明的进一步的改进，所述连接轴与第二无极调速电机的电机轴的联动方式可以为以下任意一种：链轮、皮带轮。

通过采用上述技术方案，即实现了第二无极调速电机通过联动的方式实现了外转盘的转动中心轴与内转盘的转轴中心一致，结构更加紧凑，机械配合紧密度高。