[发明专利]离心式上料机

权利要求书

1.一种离心式上料机，其特征在于，包括机架，在所述机架上方设置一内转盘，所述内转盘由第一驱动装置以驱动内转盘沿着圆心自转，在所述内转盘的外边沿设置有由第二驱动装置驱动以驱动外转盘沿着圆心自转，在所述外转盘的外侧设置有一出料轨道，所述出料轨道的末端连接有倾斜设置的待定轨道，所述待定轨道其末端设置有直进料道道，在所述待定轨道的末端和直进料道道之间设置有用于将至于待定轨道中竖直状态放置的工件旋转90°并依次送入直进料道道的夹持件。

2.根据权利要求1所述的离心式上料机，其特征在于，所述夹持件的中部铰接于直进料道道，所述夹持件的偏心端铰接有一气缸的活塞杆，所述气缸相对于活塞杆的另一端铰接于一固定板上。

3.根据权利要求1或2所述的离心式上料机，其特征在于，所述第一驱动装置为第一无极调速电机，所述第二驱动装置为第二无极调速电机。

4.根据权利要求3所述的离心式上料机，其特征在于，所述内转盘为倾斜设置，于所述机架与内转盘之间设置有一安装板，所述第一无极调速电机倾斜固定于该安装板上并且其电机轴与内转盘的圆心垂直固定。

5.根据权利要求4所述的离心式上料机，其特征在于，所述外转盘的下表面固定有圆盘状的底板，于所述底板的圆心处设置有通孔，于所述底板的通孔处固定向下延伸的筒状的连接轴，所述第二无极调速电机垂直固定与安装板并且其电机轴穿设至安装板与底板之间，所述连接轴与第二无极调速电机的电机轴相联动。

6.根据权利要求5所述的离心式上料机，其特征在于，所述连接轴与第二无极调速电机的电机轴的联动方式可以为以下任意一种：链轮、皮带轮。

7.根据权利要求6所述的离心式上料机，其特征在于，所述出料轨道的出料口起始于外转盘的上端面与内转盘相平齐处，所述出料轨道由外转盘的外侧轨道杆和外转盘配合形成。

8.根据权利要求7所述的离心式上料机，其特征在于，所述出料轨道靠近出料口的上方设置有与出料轨道的轨迹相适配的第一围料环，所述引出段靠近出料段处设置有置于轨道杆外侧的第二围料环，所述第二围料环与第一围料环之间的出料轨道上竖直设置有柔性的限位杆。

9.根据权利要求8所述的离心式上料机，其特征在于，所述内转盘的上表面的圆心处设置有锥形盘。