[发明专利]车辆控制装置

权利要求书

1.一种车辆控制装置，被应用于车辆，具备：

异常判定单元，进行上述车辆的驾驶员是否处于失去驾驶上述车辆的能力的异常状态的判定；

驾驶操作无效化单元，在判定为上述驾驶员处于上述异常状态的时刻即异常判定时刻以后，使基于为了变更上述车辆的驾驶状态而由上述驾驶员操作的驾驶操作部件的操作的驾驶状态变更要求无效化；以及

特定操作判定单元，在上述异常判定时刻以后判定是否有特定驾驶操作，上述特定驾驶操作是上述驾驶操作部件的状态在规定的阈值时间内从视为上述驾驶操作部件被操作的操作状态变化成视为上述驾驶操作部件没有被操作的非操作状态后再次变化为上述操作状态的操作，

上述驾驶操作无效化单元被构成为：在判定为有上述特定驾驶操作的情况下，解除上述驾驶状态变更要求的无效化。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，

还具备最晚从上述异常判定时刻起对上述驾驶员发出警报的警报单元，

上述警报单元被构成为：在判定为有上述特定驾驶操作时停止上述警报。

3.根据权利要求1或者权利要求2所述的车辆控制装置，其中，

上述驾驶操作无效化单元以及上述特定操作判定单元采用用于变更作为上述车辆的驾驶状态的加速状态的加速踏板来作为上述驾驶操作部件，

上述车辆控制装置还具备减速单元，该减速单元最晚从上述异常判定时刻起强制地使上述车辆减速以使上述车辆停止行驶，

上述减速单元被构成为：在判定为有上述特定驾驶操作时停止上述强制的减速。

4.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其中，

上述特定操作判定单元被构成为：

在由上述加速踏板的操作量和该加速踏板的操作量的每单位时间的变化量决定的加速踏板操作状态处于不工作区域内的情况下，判定为上述加速踏板处于上述非操作状态，上述不工作区域是相对于规定上述操作量越大则上述变化量越小的关系的第一边界线而靠上述操作量以及上述变化量双方为零的原点侧的区域，

在上述加速踏板操作状态处于工作区域内的情况下，判定为上述加速踏板处于上述操作状态，上述工作区域是相对于规定上述操作量越大则上述变化量越小的关系的第二边界线而与上述原点相反侧的区域，

以上述加速踏板的操作量为任意的值时的上述第二边界线上的上述加速踏板的变化量是上述加速踏板的操作量为上述任意的值时的上述第一边界线上的上述加速踏板的变化量以上的方式设定上述第一边界线以及第二边界线。

5.根据权利要求3所述的车辆控制装置，其中，

上述特定操作判定单元被构成为：

在上述加速踏板的操作量小于第一阈值操作量的情况下判定为上述加速踏板处于上述非操作状态，

在上述加速踏板的操作量为第一阈值操作量以上的第二操作量以上的情况下判定为上述加速踏板处于上述操作状态。

6.根据权利要求1～权利要求5中任意一项所述的车辆控制装置，其中，

上述异常判定单元被构成为：在上述车辆的方向盘被操作的情况下会发生变化的转向操纵量相关值没有变化的状态持续异常判定阈值时间以上时，判定为上述驾驶员处于上述异常状态。

7.根据权利要求6所述的车辆控制装置，其中，具备：

跟随车间距离控制单元，执行用于一边相对于在上述车辆的紧前行驶的其它车辆维持规定的车间距离，一边使上述车辆跟随行驶的跟随车间距离控制；以及

车道维持控制单元，执行对上述车辆正行驶的行驶车道进行识别，并且控制上述车辆的转向轮的转向角以使上述车辆不从上述行驶车道脱离的车道维持控制，

上述异常判定单元被构成为：在执行上述跟随车间距离控制以及上述车道维持控制双方的情况下开始上述驾驶员是否处于上述异常状态的判定。

8.根据权利要求1或者权利要求2所述的车辆控制装置，其中，

上述驾驶操作无效化单元以及上述特定操作判定单元采用用于变更作为上述车辆的驾驶状态的转向操纵状态的方向盘来作为上述驾驶操作部件。