[发明专利]一种压路机控制系统及其控制方法

说明书

本发明涉及一种压路机控制系统及其控制方法，包括动力传动系统和自动换挡操作系统，通过自动模式开关的断开和闭合，可实现人工换挡模式和自动换挡模式两种功能，人工换挡模式下，行走手柄将前进或后退的信号传递给控制器，挡位选择器将挡位信号输入给控制器，控制器根据挡位信号控制发动机启动，换挡时无需踩踏式离合器，控制器根据输入信号控制电磁离合器与发动机动力系统的分离或结合，并控制电控变速箱换挡，操纵方便，有效降低了驾驶员劳动强度，提升整机可靠性；自动换挡模式下，控制器通过压力传感器传递的压力数值进行计算，判断现场整机作业负荷程度，根据负荷程度的大小进行1挡和2挡的自动切换，从而提高作业效率和作业可靠性。

技术领域

本发明涉及压路机技术领域，尤其涉及一种压路机控制系统及其控制方法。

背景技术

目前行业内的单钢轮压路机分为机械式压路机和液压式压路机，其中机械式压路机的传动系统由发动机、离合器、变速箱、传动轴和驱动桥组成，发动机通过离合器与变速箱连接。整机换挡操作时均采用人工脚踏离合器的操纵形式，踩下离合踏板，使离合器中压盘与摩擦盘分离，即分离发动机和变速箱，然后操作变速箱换挡，操作方式类似于手动挡汽车。

这种人工脚踏式离合器操纵的压路机存在以下问题：1、人工踩踏离合器来切断动力传动，增加了驾驶员的劳动强度；2、人工操控动力传递和切断，容易引发机械冲击，影响操纵舒适性及作业质量；3、人工脚踏式离合器的操作方式所需的执行元件较多，故障点多，降低了整机可靠性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种压路机控制系统，以解决驾驶员劳动强度大、操作舒适性差及整机可靠性低的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种压路机控制系统，包括：

动力传动系统，其包括发动机、电磁离合器、电控变速箱、传动轴和驱动桥，所述发动机通过所述电磁离合器与所述电控变速箱相连，所述电控变速箱与所述传动轴相连，所述传动轴与所述驱动桥相连；

自动换挡操纵系统，其包括行走手柄、挡位选择器、压力传感器、自动模式开关、控制器、所述电磁离合器和所述电控变速箱，所述压力传感器用于检测所述发动机的压力值，所述行走手柄、挡位选择器、压力传感器和自动模式开关均与所述控制器电连接，所述控制器分别与所述电磁离合器和电控变速箱电连接。

作为优选，所述电磁离合器包括：外壳、接近开关、N极电磁铁、压盘、S极电磁铁、传动轴和摩擦盘；

所述摩擦盘与所述发动机相连，所述传动轴与所述电控变速箱相连，所述外壳内设置有与所述摩擦盘相连的S极电磁铁和与所述压盘相连的N极电磁铁，所述压盘位于所述S极电磁铁与N极电磁铁之间，所述接近开关设置于所述外壳上，用于感应所述压盘的位置信号，所述接近开关与所述控制器电连接。

一种如上述压路机控制系统的控制方法，包括人工换挡模式和自动换挡模式，具体如下：

1)当自动模式开关断开时，整机处于人工换挡模式，切换挡位时，先推动行走手柄至前进挡位或后退挡位，再将挡位选择器选择在相应速度挡位，整车即按相应速度前进或后退；

2)当自动模式开关闭合时，整机处于自动换挡模式，控制器根据压力传感器检测到的压力值来判断外部负载的大小，从而控制电控变速箱切换挡位。

作为优选，所述1)具体为：

发动机启动，此时行走手柄在中位，挡位选择器在0挡，电控变速箱默认在0挡，整机不动作；

切换1挡挡位时，先手动将行走手柄推至前进或后退挡位，触发前进限位开关或后退限位开关，控制器控制电磁离合器分离发动机和电控变速箱，然后挡位选择器选择1挡位，控制器将前进1挡或后退1挡信号输出给电控变速箱，然后控制器再控制电磁离合器将发动机与电控变速箱结合，整机即按1挡速度前进或后退；