[发明专利]一种压路机控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种压路机控制系统的控制方法，其特征在于，

所述压路机控制系统包括：

动力传动系统，其包括发动机、电磁离合器、电控变速箱、传动轴和驱动桥，所述发动机通过所述电磁离合器与所述电控变速箱相连，所述电控变速箱与所述传动轴相连，所述传动轴与所述驱动桥相连；

自动换挡操纵系统，其包括行走手柄、挡位选择器、压力传感器、自动模式开关、控制器、所述电磁离合器和所述电控变速箱，所述压力传感器用于检测所述发动机的压力值，所述行走手柄、挡位选择器、压力传感器和自动模式开关均与所述控制器电连接，所述控制器分别与所述电磁离合器和电控变速箱电连接；

所述控制方法包括人工换挡模式和自动换挡模式，具体如下：

1）当自动模式开关断开时，整机处于人工换挡模式，

发动机启动，此时行走手柄在中位，挡位选择器在0挡，电控变速箱默认在0挡，整机不动作；

切换1挡挡位时，先手动将行走手柄推至前进或后退挡位，触发前进限位开关或后退限位开关，控制器控制电磁离合器分离发动机和电控变速箱，然后挡位选择器选择1挡位，控制器将前进1挡或后退1挡信号输出给电控变速箱，然后控制器再控制电磁离合器将发动机与电控变速箱结合，整机即按1挡速度前进或后退；

切换2挡挡位和3挡挡位的方法同切换1挡挡位方法；

2）当自动模式开关闭合时，整机处于自动换挡模式，控制器根据压力传感器检测到的压力值来判断外部负载的大小，从而控制电控变速箱切换挡位。

2.根据权利要求1所述的压路机控制系统的控制方法，其特征在于，所述2）具体为：

当压力传感器检测到的压力值在第一时间段内持续小于第一阈值时，则控制器会判定外部负载较小，因此控制器控制电控变速箱从自动1挡切换成自动2挡，如果此时已经是自动2挡则不做变化；反之，当压力传感器检测到的压力值在第一时间段内持续大于第一阈值时，则控制器会判定外部负载较大，因此控制器会控制电控变速箱从自动2挡切换成自动1挡，如果此时已经是自动1挡则不做变化。

3.根据权利要求2所述的压路机控制系统的控制方法，其特征在于，所述第一时间段为5-7s。

4.根据权利要求2所述的压路机控制系统的控制方法，其特征在于，所述第一阈值为14-16MPa。