[发明专利]一种无纺布自动化包装生产线系统及其生产工艺

说明书

本发明公开的是一种无纺布自动化包装生产线系统，包括用于运送未包装单卷无纺布的自行走小车、用于抓取和传送无纺布的六轴关节机器人以及用于搬运和码垛包装成品的码垛机器人，码垛机器人和自行走小车分别装设在六轴关节机器人的左、右两侧，六轴关节机器人的前、后两侧分别对称设有一组用于秤重、贴标和缠膜的包装机构，六轴关节机器人与码垛机器人之间设有一用于粘贴大标签的第二贴标机；码垛机器人的前、后两侧分别对称设有一码垛转台，该码垛机器人的左侧设有一用于盛放保护纸板的堆栈台。本发明即可以避免无纺布卷在包装生产过程中受到污染，又可以提高无纺布卷包装生产系统的生产效率。

技术领域

本发明涉及无纺布的生产包装设备领域，更具体地说是一种无纺布自动化包装生产线系统及其生产工艺。

背景技术

无纺布：无纺布（英文名：Non Woven Fabric 或者 Nonwoven cloth）又称不织布，是由定向的或随机的纤维而构成，是新一代环保材料，具有防潮、透气、柔韧、质轻、不助燃、容易分解、无毒无刺激性、色彩丰富、价格低廉、可循环再用等特点。一般都是采用聚丙烯（pp材质）粒料为原料，经高温熔融、喷丝、铺纲、热压卷取连续一步法生产而成，因而具有布的外观和某些性能而称其为布。基于无纺布生产过程中需要对无纺布外表面进行包膜处理，但是无纺布是用来制造个人护理、食品包装、医疗等对于卫生要求较高的产品，所以不允许对无纺布外表面进行触摸。而现有的无纺布一般采用人工的包装形式进行包装生产，利用人手抱取无纺布外表面放入包装机进行包装，不仅包装效率低、劳动强度大，而且无纺布外表面容易受到污染。

为了解决这一问题，有的生产企业使用了机械手进行夹取转送，但是机械手也是利用抱夹式进行抓取输送的，同样也容易对无纺布产品表面造成污染，而且由于无纺布规格多，体现在有多种不同的外径(600-1000mm)、高度(50-860mm)和重量(10-150kg)，采用同一套机械手无法对不同规格的无纺布进行包装、抱夹抓取输送，通用性比较差，给企业生产带来不小的困扰，严重影响了企业的生产效率和产品的质量。中国专利申请公布号为：CN104554899 A公开的一种全自动无纺布卷竖包机及竖包方法，该方案利用竖包机将无纺布卷进行竖起再进行包装，虽然也可以减少无纺布卷侧面的污染，但是该竖包机无法实现无纺布卷的包装转动输送，同时在竖起时也不能够保证无纺布卷的包装放置位置及稳定性，设备也无法实现无纺布卷从包装到码垛的自动化生产过程。

所以设计出一种即可以避免无纺布卷受到污染，又可以提高生产效率的全自动化的无纺布卷包装生产系统，对于本领域的生产企业具有非常重要的实际生产需求。

发明内容

本发明公开的是一种无纺布自动化包装生产线系统及其生产工艺，其主要目的在于克服现有技术存在的上述不足和缺点。

本发明采用的技术方案如下：

一种无纺布自动化包装生产线系统，包括用于运送未包装单卷无纺布的自行走小车、用于抓取和传送无纺布的六轴关节机器人以及用于搬运和码垛包装成品的码垛机器人，所述码垛机器人和该自行走小车分别装设在所述六轴关节机器人的左、右两侧，所述六轴关节机器人的前、后两侧分别对称设有一组用于秤重、贴标和缠膜的包装机构，该包装机构包括一用于给无纺布秤重的秤体、一用于堆放不进行包装的无纺布的缓存平台、一用于粘贴小标签的第一贴标机以及一用于自动包缠薄膜的自动包膜机，所述六轴关节机器人与码垛机器人之间设有一用于粘贴大标签的第二贴标机；所述码垛机器人的前、后两侧分别对称设有一码垛转台，该码垛机器人的左侧设有一用于盛放保护纸板的堆栈台，该码垛机器人将堆栈台上的保护纸板转送到所述自动包膜机的工作平台上。

更进一步，所述自行走小车包括一车架体、行走滑轨和一光电传感器，该车架体滑动运行在所述行走滑轨上，所述光电传感器用于感应所述车架体滑行的位置，所述光电传感器上设有一光电开关。

设备的控制系统采集该光电开关的信号，然后控制驱动电机的启停，对车架体的滑行进行控制。