[发明专利]一种无纺布自动化包装生产线系统及其生产工艺

权利要求书

1.一种无纺布自动化包装生产线系统的生产工艺，其特征在于：包括用于运送未包装单卷无纺布的自行走小车、用于抓取和传送无纺布的六轴关节机器人以及用于搬运和码垛包装成品的码垛机器人，所述码垛机器人和该自行走小车分别装设在所述六轴关节机器人的左、右两侧，所述六轴关节机器人的前、后两侧分别对称设有一组用于秤重、贴标和缠膜的包装机构，该包装机构包括一用于给无纺布秤重的秤体、一用于堆放不进行包装的无纺布的缓存平台、一用于粘贴小标签的第一贴标机以及一用于自动包缠薄膜的自动包膜机，所述六轴关节机器人与码垛机器人之间设有一用于粘贴大标签的第二贴标机；所述码垛机器人的前、后两侧分别对称设有一码垛转台，该码垛机器人的左侧设有一用于盛放保护纸板的堆栈台，该码垛机器人将堆栈台上的保护纸板转送到所述自动包膜机的工作平台上；其生产工艺包括以下具体步骤：

步骤一：先启动光电传感器上的光电开关，驱动载运有未包装单卷无纺布的自行走小车滑行设置，当自行走小车上的单卷无纺布行至遮挡住光电开关时，该光电开关产生高低电平转换信号，设备的控制系统采集到光电开关的信号来控制驱动电机停止来使小车停止运行；

步骤二：六轴关节机器人上的抓取机械手伸入到停止运行的自行走小车上的无纺布内纸筒，并以对外扩张膨胀的方式将单卷无纺布撑设夹取，然后将不需要包装的单卷无纺布作为废料旋运放置在缓存平台上，而将需要包装的单卷无纺布转运放置在秤体上进行秤重设置；

步骤三：根据秤体得到的数据信息，第一贴标机产生相应标识数据的小标签，并贴设在该单卷无纺布上；

步骤四：码垛机器人先从堆栈台上吸取一张保护纸板，然后放置在自动包膜机的平台上，然后六轴关节机器人将步骤三中贴设好小标签的单卷无纺布逐个抓取，并运送到该自动包膜机平台上的保护纸板上进行有序叠放，当叠放到设定高度时，码垛机器人再次从堆栈台上吸取一张保护纸板并放置在该叠放好的无纺布卷顶层；

步骤五：自动包膜机将步骤四放置好的无纺布进行侧面缠膜包装处理，并自动进行上断膜处理；

步骤六：码垛机器人先将步骤五中包膜好的无纺布卷叉起，然后转运到第二贴标机上进行大标签的贴设；

步骤七：码垛机器人再将贴好大标签的无纺布卷放置在码垛转台上进行码垛堆放。

2.根据权利要求1所述的一种无纺布自动化包装生产线系统的生产工艺，其特征在于：所述自行走小车包括一车架体、行走滑轨和一光电传感器，该车架体滑动运行在所述行走滑轨上，所述光电传感器用于感应所述车架体滑行的位置，所述光电传感器上设有一光电开关。

3.根据权利要求1所述的一种无纺布自动化包装生产线系统的生产工艺，其特征在于：所述六轴关节机器人上装设有一外张式的抓取机械手，该抓取机械手用于配合伸入到无纺布内纸筒内并以向外扩张膨胀的方式夹取单卷无纺布。

4.根据权利要求1所述的一种无纺布自动化包装生产线系统的生产工艺，其特征在于：所述码垛机器人上装设有一用于叉取无纺布卷的回形叉板，该回形叉板可前、后滑动设置，且回形叉板的上方设有一固定抵板，该回形叉板与固定抵板相配合传送码垛无纺布卷。

5.根据权利要求4所述的一种无纺布自动化包装生产线系统的生产工艺，其特征在于：所述回形叉板的底部还设有若干个真空平板吸盘，该真空平板吸盘用于吸取转运所述堆栈台上的保护纸板。

6.根据权利要求1所述的一种无纺布自动化包装生产线系统的生产工艺，其特征在于：所述码垛转台上设有一转轴，并以该转轴为中心将所述码垛转台分为四个放置象限。

7.根据权利要求6所述的一种无纺布自动化包装生产线系统的生产工艺，其特征在于：所述码垛转台的转轴每次转动的角度为90°。

8.根据权利要求1所述的一种无纺布自动化包装生产线系统的生产工艺，其特征在于：所述步骤七中码垛转台以转轴为中心划分成4个象限，当其中一个象限没有多余的位置放置包装好的无纺布卷时，转台每次转动90°，留出空余的位置放置包装好的无纺布卷；当码垛机器人搬运无纺布卷至码垛位置时，码垛机器人上的固定抵板抵住无纺布卷，而码垛机器人上的回形叉板在后滑动，无纺布卷直接落在制定的码垛位置，完成码垛转送。