[发明专利]声控轮椅

说明书

技术领域

机器人的发展范围已遍布各个领域并承担着重要角色。如何更好的控制机器人成为一个重要的研究课题。对于机器人的控制，语音控制无非是最自然、最便捷的控制方式。语音识别技术使机器人能听懂人的自然语言，由识别得到的信息可以作为声控信号应用到机器人的多种技术领域。首先向语音系统输入固定语音词组，再通过语音指令指挥机器人移动以达到操作人的目的，将语音识别技术应用于普通轮椅，用语音来控制轮椅的运动为使用者带来了极大的方便。

背景技术

随着世界老龄化进程的加快而且中国已进入老龄化社会，照顾老人问题成为一个严重的社会问题。同时，由于各种灾难和疾病造成的残障人士也逐年增加。老年人和残障人士的动作、行动存在着诸多的不便，他们的休息、出行、照顾如果采用专门的人力，将严重增加社会的负担,因为老龄化社会本身劳动力就存在着短缺。作为特殊的群体，他们应该被更好的重视。项目针对老年人和残障人士特点采用语音识别技术，做出智能声控轮椅针对残疾人、偏瘫类病人、体弱老人移动难、使用手动轮椅困难的情况，我们设计了此款声控轮椅。 技术性能指标 1.语音控制范围达2m，坐在轮椅上完全能实现对轮椅的控制。 2.无线遥控范围达20m，能够实现轮椅室内小范围转移调用。 3.轮椅载重量90kg。 4.轮椅移动速度3km/h，该速度可调节。 主要创新点 1.语音识别技术、无线遥控技术应用在轮椅上实现了残疾人、偏瘫类病人、体弱老人非手动方式控制轮椅。 2.电动车控制技术的应用让轮椅不再依赖于手动。该轮椅主要是采用了语音识别技术、无线遥控技术、电动车控制技术。智能语音识别模块是一款只需要在单片机的程序中设定好要识别的关键词语列表，并动态地把这些关键词语以字符的形式传送到芯片内部，就可以对用户说出的关键词语进行识别，不需要用户事先训练和录音的非特定人语音识别模块，等到使用者发出关键词语的声音，电路系统对该声音进行识别，驱动电机进行相关的动作，从而实现了声音对轮椅的控制。 该产品有一定的科学性和先进性，能给生活带来方便。

发明内容

声控轮椅适用于残疾人、偏瘫类病人、体弱老人移动难、使用手动轮椅困难的人群。当他们坐在轮椅上时，可以直接通过语音来控制轮椅的移动继而免去了手动带来的不便。发出前进、后退、左转、右转指令，轮椅会自动运行，并前后各有两个超声波测距传感器，左右各有一个超声波测距传感器，可检测前、后、左、右是否有障碍物，一旦检测到障碍物就会自动停止或调整方向以确保使用者安全。踏板下有一个超声波测距传感器，主要是防跌落，如检测到前方落差较大，如下楼台阶、高坎边缘等，轮椅就会自动停止。轮椅还带有遥控功能，方便看护人或使用轮椅者遥控轮椅。智能语音识别功能是在单片机内的程序中设定好要识别的关键词语列表，并动态地把这些关键词语以字符的形式传送到芯片内部，对用户说出的关键词语进行识别，不需要用户事先训练和录音的非特定人语音进行识别，进而驱动轮椅进行相关的动作，从而实现了声音对轮椅的控制。