[发明专利]声控轮椅

权利要求书

1.一种基于语音来控制轮椅前进、后退、停止、左转、右转等动作的智能轮椅设备--声控轮椅，其特征在于，包括轮椅车(1)、蓄电池(2)、控制电机(3)、单片机(4)、智能语音识别模块(5)、电机控制模块(6)、超声波避障模块(7)、无线遥控模块(8)；其中， 所述单片机(4)，是中央控制器，用于控制轮椅的所有功能； 所述智能语音识别模块(5)，是用于对使用轮椅者发出的语音命令进行识别，并转化成控制命令；所述超声波避障模块(7)，是在轮椅行进过程中，用于监测周围环境是否有障碍物、前方是否有落差大的台阶或坑洼等，如有障碍物或者落差大的台阶或坑洼就自动停止；所述无线遥控模块(8)，是可以在有效范围内，对轮椅进行遥控操作。

2.一种如权利要求1所述的基于语音控制轮椅的工作方法，其特征在于，包括以下步骤；步骤1：接收不需要用户事先训练和录音的非特定人语音控制命令；步骤2：进行语音识别，并把识别结果传送给单片机；步骤3：单片机按接收到的命令来对轮椅车进行控制。