[发明专利]耳机磁路组件同心组装方法

权利要求书

1.耳机磁路组件同心组装方法，将工件安装治具安放至循环运输系统上，其特征在于，所述循环运输系统包括组装运输区和冷置区，其中，组装运输区包括依次排列的卸料区、磁铁组装区和华司组装区；所述循环运输系统带动所述工件安装治具在卸料区、磁铁组装区、华司组装区和冷置区之间循环运输；

所述耳机磁路组件同心组装方法包括如下步骤：

a、将华司安装至华司组装区的工件安装治具上的华司工件安装台的内腔；

b、往华司表面添加粘合胶；

c、将支架安装至华司上，且利用支架的安装腔与华司安装台的外表面配合，使支架与华司同心定位；

d、将华司工件安装台上的支架与华司压紧；

e、将带有支架与华司的工件安装治具运输至冷置区，且等待工件安装治具从冷置区被运送至所述组装运输区；

f、将磁铁安装至被运回磁铁组装区的工件安装治具上的磁铁工件安装台的内腔；

g、往磁铁表面添加粘合胶；

h、将工件安装治具上华司工件安装台上的已粘合的工件搬运至磁铁工件安装台上与磁铁组装，且利用支架的安装腔与磁铁工件安装台的外表面配合，使支架与磁铁同心定位；

i、将磁铁工件安装台上的磁铁、华司与支架压紧；

j、将带有磁铁、支架与华司的工件安装治具运输至冷置区，且等待工件安装治具从冷置区被运送至所述组装运输区，从卸料区中将已组装好的工件卸下。

2.根据权利要求1所述的耳机磁路组件同心组装方法，其特征在于，所述步骤c之前还包括步骤c1：对支架进行定向排序输出，使支架的安装腔开口朝下。

3.根据权利要求1所述的耳机磁路组件同心组装方法，其特征在于，所述步骤e还包括；

e1、工件安装治具从组装运输区的右端进入右辅助输送带，第一推送机构将工件安装治具推送至右辅助输送带上使工件安装治具沿右辅助输送带向后端移动；

e2、第二推送机构将工件安装治具从右辅助输送带上往左推至冷置区上；

e3、工件安装治具被其右侧的工件安装治具推至冷置区左侧的左辅助输送带上，由左辅助输送带将工件安装治具向前端运输；

e4、第三推送机构将左辅助输送带前端的工件安装治具推至组装运输区上。

4.根据权利要求3所述的耳机磁路组件同心组装方法，其特征在于，所述组装运输区的一侧上设有定位装置，所述定位装置包括位于第一搬运机构左侧的第一定位装置和位于第二搬运机构左侧的第二定位装置，所述工件安装治具的一侧上开设有凹口，所述第一定位装置包括与所述凹口适配的插块和推动所述插块运动的第一推动电机。

5.根据权利要求4所述的耳机磁路组件同心组装方法，其特征在于，所述第一推送机构包括位于所述右辅助输送带前端的第一推块、推动所述第一推块运动的第一气缸，所述第二推送机构包括位于所述右辅助输送带后端右侧上的拉块、位于所述冷置区上驱动所述拉块运动的第二气缸，所述第二气缸使拉块将右辅助输送带后端的工件安装治具拉动至冷置区上并且使冷置区上的工件安装治具往左移动。

6.根据权利要求2所述的耳机磁路组件同心组装方法，其特征在于，所述步骤j还包括；

j1、卸料机构将粘合后的工件从磁铁工件安装台上顶起脱模；

j2、搬运机构将脱模后的工件搬运至指定位置。

7.根据权利要求1所述的耳机磁路组件同心组装方法，其特征在于，所述华司工件安装台和磁铁工件安装台均设于所述工件安装治具上，所述磁铁工件安装台位于所述华司工件安装台后侧，所述组装运输区的一侧上设有点胶装置和压合机构，所述点胶装置包括用于往磁铁工件安装台上添加粘合胶的第一点胶装置、用于往华司工件安装台上添加粘合胶的第二点胶装置；所述压合机构包括用于将工件安装治具的华司工件安装台上的工件压合的第一压合机构、用于将工件安装治具的磁铁工件安装台上的工件压合的第二压合机构。