[发明专利]转向装置

说明书

本申请公开一种转向装置，其具备：马达，其生成与施加于转向轴的转向扭矩相应的转矩；齿轮机构，其将转矩以预定的减速比放大，生成转向力；输出部，其将转向力向与车轮连结的转轮机构输出。输出部包括将转向力向转轮机构传递的传递部和将传递部与齿轮机构之间的机械连接解除的解除部。若在齿轮机构的固着的状态下因转向轴的旋转而在传递部产生的负荷扭矩超过阈值，则解除部将机械连接解除。若解除部将机械连接解除，则传递部绕旋转中心轴线旋转，将转向轴的旋转向转轮机构传递。

技术领域

本发明涉及将用于改变车轮的朝向的转向力输出的转向装置。

背景技术

将用于改变车轮的朝向的转向力输出的转向装置可搭载于各种车辆。日本特开2007-1564号公报公开一种具有将来自马达的转矩以预定的减速比放大、将较大的转向力输出的齿轮机构的转向装置。设计成改变车轮的朝向的转轮机构被来自转向装置的较大的转向力驱动。转向力经由转轮机构向车轮传递，改变车轮的朝向。

转向装置在各种使用环境下动作。异物有时也会因振动、冲击力而进入转向装置内。进入到转向装置内的异物有时也会引起齿轮机构的固着。固着了的齿轮机构有时会阻碍驾驶员的转向操作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种即使齿轮机构产生固着、驾驶员也可以进行转向操作的转向装置。

本发明的一技术方案的转向装置具备：马达，其生成与施加于转向轴的转向扭矩相应的转矩；齿轮机构，其将所述转矩以预定的减速比放大，生成转向力；输出部，其将所述转向力向与车轮连结的转轮机构输出。所述输出部包括：传递部，其将所述转向力向所述转轮机构传递；解除部，其将所述传递部和所述齿轮机构之间的机械连接解除。所述传递部与所述转向轴机械连接，且若所述转向力向所述传递部传递，则所述传递部以降低所述转向扭矩的方式绕预定的旋转中心轴线旋转。若在所述齿轮机构的固着的状态下因所述转向轴的旋转而在所述传递部产生的负荷扭矩超过阈值，则所述解除部解除所述机械连接。若所述解除部解除所述机械连接，则所述传递部绕所述旋转中心轴线旋转，将所述转向轴的所述旋转向所述转轮机构传递。

在上述的转向装置中，即使齿轮机构产生固着，驾驶员也可以进行转向操作。

上述的转向装置的目的、特征和优点通过以下的详细的说明和附图变得更清楚。

附图说明

图1是第1实施方式的转向装置的概念性的框图。

图2是第2实施方式的转向装置的概略的剖视图。

图3是沿着图2所示的A-A线的概略的剖视图。

图4是第3实施方式的转向装置的概略的剖视图。

图5是第4实施方式的转向装置的概略的剖视图。

具体实施方式

＜第1实施方式

对于具有将由马达生成的转矩放大的齿轮机构的转向装置，驾驶员能以较小的力使转向轴旋转，改变车轮的朝向。然而，如果在齿轮机构产生固着，则齿轮机构阻碍驾驶员对转向轴的旋转操作。在第1实施方式中，对在齿轮机构的固着的状态下也可以根据驾驶员对转向轴的旋转操作而改变车轮的朝向的例示的转向装置进行说明。

图1是第1实施方式的转向装置100的概念性的框图。参照图1对转向装置100进行说明。

转向装置100具备马达200、齿轮机构300以及输出部400。输出部400包括解除部410、第1连结部420以及第2连结部430。