[发明专利]转向装置

权利要求书

1.一种转向装置，其中，

该转向装置具备：

马达，其生成与施加于转向轴的转向扭矩相应的转矩；

齿轮机构，其将所述转矩以预定的减速比放大，生成转向力；以及

输出部，其将所述转向力向与车轮连结的转轮机构输出，

所述输出部包括：

传递部，其具有与所述转向轴连结的第1连结部和与所述转轮机构连结的第2连结部，该传递部将所述转向力向所述转轮机构传递；以及

旋转轴，其设于在所述齿轮机构生成的所述转向力的传递路径中的所述齿轮机构与所述第1连结部之间，绕预定的旋转中心轴线旋转，并且，沿着所述预定的旋转中心轴线延伸，

所述旋转轴包括相对于该旋转轴的其他部分具有异常小的截面且与所述其他部分设为一体的狭窄部，

所述狭窄部是解除部，对于在所述齿轮机构的固着的状态下因所述转向轴的旋转而在所述传递部产生的负荷扭矩超过阈值的情况，该解除部断裂，将所述传递部与所述齿轮机构之间的机械连接解除，

若由于所述负荷扭矩超过阈值而所述解除部将所述机械连接解除，则所述转向轴的所述旋转经由所述第1连结部和所述第2连结部向所述转轮机构传递。

2.根据权利要求1所述的转向装置，其中，

所述齿轮机构包括：外筒，其形成有多个内齿；摆动齿轮，其与所述多个内齿啮合；曲轴组装体，其以所述摆动齿轮的中心绕所述输出部的旋转中心轴线回旋的方式对所述摆动齿轮赋予摆动旋转，

所述狭窄部收容于所述外筒内。

3.根据权利要求1或2所述的转向装置，其中，

所述第1连结部包括安装于所述旋转轴的连结齿轮，

所述连结齿轮连结于与所述转向轴共同旋转的转向齿轮，

所述输出部还具有齿轮架，该齿轮架设于所述传递路径中的所述解除部与所述齿轮机构之间，绕所述旋转中心轴线旋转。

4.根据权利要求1或2所述的转向装置，其中，

所述第2连结部包括形成于所述旋转轴的花键轴部或键构造部，

所述转轮机构包括安装于所述花键轴部或所述键构造部的转向臂。

5.根据权利要求1或2所述的转向装置，其中，

所述第2连结部包括绕所述旋转中心轴线与所述旋转轴一体地旋转的小齿轮，

所述转轮机构包括与所述小齿轮啮合的齿条。

6.一种转向装置，其中，

该转向装置具备：

马达，其生成与施加于转向轴的转向扭矩相应的转矩；

齿轮机构，其将所述转矩以预定的减速比放大，生成转向力；以及

输出部，其将所述转向力向与车轮连结的转轮机构输出，

所述输出部包括：

传递部，其具有与所述转向轴连结的第1连结部和与所述转轮机构连结的第2连结部，该传递部将所述转向力向所述转轮机构传递；

旋转轴，其设于在所述齿轮机构生成的所述转向力的传递路径中的所述齿轮机构与所述第1连结部之间，绕预定的旋转中心轴线旋转，并且，沿着所述预定的旋转中心轴线延伸；以及

解除部，对于在所述齿轮机构的固着的状态下因所述转向轴的旋转而在所述传递部产生的负荷扭矩超过阈值的情况，该解除部将所述传递部与所述齿轮机构之间的机械连接解除，

所述解除部包括配置于所述传递路径中的所述旋转轴与所述齿轮机构之间的离合器机构，

所述离合器机构具有与所述齿轮机构连接的第1离合器摩擦片和与所述旋转轴的靠所述齿轮机构那一侧的端部连接的第2离合器摩擦片，

若所述负荷扭矩超过阈值，则通过使所述第1离合器摩擦片与所述第2离合器摩擦片分离开从而使所述解除部将所述机械连接解除，所述转向轴的所述旋转经由所述第1连结部和所述第2连结部向所述转轮机构传递，

若所述负荷扭矩不超过所述阈值，则所述第1离合器摩擦片和所述第2离合器摩擦片一体地旋转。