[发明专利]用于打开车辆进入点的方法和系统

权利要求书

1.一种用于打开车辆进入点的方法，所述方法包含：

由车辆上的系统无线地接收来自用户携带的遥控器的信号；

由所述系统接收表明所述用户正在接近所述车辆的音频或视频数据；

由所述系统基于所述音频或视频数据来确定所述用户进入所述车辆的内部的意图；

由所述系统响应于所述用户先前在所述遥控器处登记的命令而打开所述进入点，所述命令在由所述系统无线地接收来自所述遥控器的所述信号之前的预定时间窗口内进行登记；以及

由所述系统响应于所述确定而打开所述车辆的进入点，

其中确定所述用户的所述意图还包含由所述系统接收关于所述车辆的附近的数字地图数据，以及由所述系统基于所述数字地图数据来确定所述车辆的所述附近的一种或多种类型的营业所。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述音频或视频数据包含来自所述用户的语音命令。

3.根据权利要求1所述的方法，其中接收表明所述用户正在接近所述车辆的所述音频或视频数据包含从摄像机接收表明所述用户正在接近所述车辆的视频。

4.根据权利要求3所述的方法，其中确定所述用户的所述意图进一步包含分析所述视频来确定所述用户是否没有空闲的手或不能手动地打开所述进入点处的车门。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述视频表明所述用户正在与购物车、与婴儿车、与助行器一起或在轮椅上接近所述车辆。

6.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述用户的所述意图进一步包含检测所述用户盯着所述车辆持续预定时间段。

7.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述用户的所述意图进一步包含检测所述用户的肩膀或眉毛的向上运动。

8.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述用户的所述意图进一步包含：

观察表明所述用户正在接近所述车辆的所述用户的运动轨迹；以及

基于所述轨迹来确定所述车辆的多个进入点之一为所述用户打算进入所述车辆的所述内部通过的所述进入点。

9.一种用于打开车辆的进入点的系统，所述系统包含：

无线通信模块，所述无线通信模块被配置为无线地接收来自用户携带的遥控器的信号；

一个或多个处理器；以及

存储器，所述存储器被配置为存储可由所述一个或多个处理器执行的多个构件，所述多个构件包含：

数据接收器，所述数据接收器被配置为接收表明用户正在接近所述车辆的音频或视频数据；

数据分析器，所述数据分析器被配置为分析所述音频或视频数据并且确定所述用户是否没有空闲的手或不能手动地打开所述进入点处的车门；

意图检测器，所述意图检测器被配置有确定所述用户是否打算进入所述车辆的内部的功能；以及

通知模块，所述通知模块被配置为提供自动地打开所述进入点的通知；

其中，所述系统被配置为响应于所述用户先前在所述遥控器处登记的命令而打开所述进入点，所述命令在由所述系统无线地接收来自所述遥控器的所述信号之前的预定时间窗口内进行登记，

其中，所述意图检测器进一步被配置有以下功能：在确定所述用户是否打算进入所述车辆的内部时，接收关于所述车辆的附近的数字地图数据并且基于所述数字地图数据来确定所述车辆的所述附近的一种或多种类型的营业所。

10.根据权利要求9所述的系统，进一步包含：一个或多个传感器，所述一个或多个传感器被配置为生成表明所述用户正在接近所述车辆的所述音频或视频数据；以及

一个或多个致动器，所述一个或多个致动器被配置为自动地解锁和打开所述进入点处的所述车门。

11.根据权利要求10所述的系统，其中所述一个或多个传感器包含设置在所述车辆上的视频摄像机。