[发明专利]药品抽吸控制方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及医疗技术领域。更具体而言，本发明涉及一种药品抽吸控制方法以及一种药品抽吸控制装置。

背景技术

医院的医护人员日常需要进行大量的药品配制工作，对于粉剂药品需要进行溶解后稀释，水剂药品可以直接进行稀释，其中涉及到大量的药品抽吸、注射的过程。手工配制药液的过程，消耗护理工作人员大量的时间和精力，同时护理人员长时间暴露在各种药品、溶剂，极大地增加了护理人员的工作风险。而且，配药过程中，由于反复的溶药、吸药、注射等过程，容易污染药液，给临床用药安全也带来极大的负面影响。

为了解决上述问题，出现了一些可以自动配药的装置。但是，现有的自动配药装置，自动化程度不够高。在药品抽吸完成后，不能进行自动的核对，还需要人工进行查看来确认抽吸是否完全，这种方式对人的依赖较大，无法解放工作人员，而且效率低下，还容易产生误判。而且，由于对于西林瓶和安瓿瓶在抽吸时的处理方式不同，目前的自动配药装置难以同时适配这两种药瓶。

因此，需要开发一种更有效和准确地工作的药品抽吸控制方法，可以提升自动配药装置的自动化程度、兼容性，进一步提高其工作效率。

发明内容

因此，鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种更有效和准确地工作的药品抽吸控制方法以及实现该方法的药品抽吸控制装置，所述药品抽吸控制方法可以极大地提升自动配药装置的自动化程度、兼容性，进一步提高其工作效率。

根据本发明的一方面，提供一种药品抽吸控制方法，所述方法可以包括如下步骤：

识别待抽吸药瓶，生成预抽吸指令；

执行所述预抽吸指令，完成所述预抽吸指令后生成预抽吸操作完成信息；

接收所述预抽吸操作完成信息，生成抽吸指令信息以及获取抽吸药瓶图像并记录图像获取时间指令信息；

控制进行药品抽吸，同时每隔预定时间获取抽吸药瓶图像并记录图像获取时间；

分析所获取的抽吸药瓶图像和图像的获取时间，生成抽吸正常完成信息或抽吸异常信息；

根据所述抽吸正常完成信息或抽吸异常信息，确认抽吸正常完成或进行报错。

进一步地，根据本发明的一个实施方案，在本发明的药品抽吸控制方法中，“分析所获取的抽吸药瓶图像和图像的获取时间，生成抽吸正常完成信息或抽吸异常信息”的步骤可以进一步包括：

分析所获取的抽吸药瓶图像和图像的获取时间，

若所获取的抽吸药瓶图像中在指定液面检测区域未检测到液面出现且图像的获取时间超过第一设定时间，则生成抽吸异常信息；

若所获取的抽吸药瓶图像中在所述指定液面检测区域检测到液面出现，且随后所获取的抽吸药瓶图像中在所述指定液面检测区域检测到液面消失，则生成抽吸正常完成信息；

若所获取的抽吸药瓶图像中在所述指定液面检测区域检测到液面出现，但随后所获取的抽吸药瓶图像中在所述指定液面检测区域并未检测到液面消失且图像的获取时间超过第二设定时间，则生成抽吸异常信息。

根据本发明的另一个实施方案，在本发明的药品抽吸控制方法中，所述预抽吸指令可以包括安瓿瓶预抽吸指令或者西林瓶预抽吸指令。

进一步地，在本发明的药品抽吸控制方法中，所述“执行所述预抽吸指令，完成所述预抽吸指令后生成预抽吸操作完成信息”可以包括：

执行所述安瓿瓶预抽吸指令，完成所述安瓿瓶预抽吸指令后生成安瓿瓶预抽吸操作完成信息；或者

执行所述西林瓶预抽吸指令，完成所述西林瓶预抽吸指令后生成西林瓶预抽吸操作完成信息。

更具体地，所述安瓿瓶预抽吸指令可以包括：控制针具插入指令和控制光源开启指令。

所述西林瓶预抽吸指令可以进一步包括：控制西林瓶倒置指令、控制针具插入指令和控制光源开启指令。

根据本发明的另一方面，提供一种药品抽吸控制装置，该装置可以包括：

预抽吸指令生成模块，用于识别待抽吸药瓶，生成预抽吸指令；

预抽吸指令执行模块，用于执行所述预抽吸指令，完成所述预抽吸指令后生成预抽吸操作完成信息；

抽吸指令生成模块，用于接收所述预抽吸操作完成信息，生成抽吸指令信息以及获取抽吸药瓶图像并记录图像获取时间指令信息；

抽吸模块，用于控制进行药品抽吸，同时每隔预定时间获取抽吸药瓶图像并记录图像获取时间；

图像分析模块，用于分析所获取的抽吸药瓶图像和图像的获取时间，生成抽吸正常完成信息或抽吸异常信息；

抽吸结果模块，用于根据所述抽吸正常完成信息或抽吸异常信息，确认抽吸正常完成或进行报错。