[发明专利]药品抽吸控制方法及装置

权利要求书

1.一种药品抽吸控制方法，所述方法包括如下步骤：

识别待抽吸药瓶，生成预抽吸指令；

执行所述预抽吸指令，完成所述预抽吸指令后生成预抽吸操作完成信息；

接收所述预抽吸操作完成信息，生成抽吸指令信息以及获取抽吸药瓶图像并记录图像获取时间指令信息；

控制进行药品抽吸，同时每隔预定时间获取抽吸药瓶图像并记录图像获取时间；

分析所获取的抽吸药瓶图像和图像的获取时间，生成抽吸正常完成信息或抽吸异常信息；

根据所述抽吸正常完成信息或抽吸异常信息，确认抽吸正常完成或进行报错。

2.根据权利要求1所述的药品抽吸控制方法，其中，所述“分析所获取的抽吸药瓶图像和图像的获取时间，生成抽吸正常完成信息或抽吸异常信息”步骤进一步包括：

分析所获取的抽吸药瓶图像和图像的获取时间，

若所获取的抽吸药瓶图像中在指定液面检测区域未检测到液面出现且图像的获取时间超过第一设定时间，则生成抽吸异常信息；

若所获取的抽吸药瓶图像中在所述指定液面检测区域检测到液面出现，且随后所获取的抽吸药瓶图像中在所述指定液面检测区域检测到液面消失，则生成抽吸正常完成信息；

若所获取的抽吸药瓶图像中在所述指定液面检测区域检测到液面出现，但随后所获取的抽吸药瓶图像中在所述指定液面检测区域并未检测到液面消失且图像的获取时间超过第二设定时间，则生成抽吸异常信息。

3.根据权利要求1所述的药品抽吸控制方法，其中，所述预抽吸指令包括安瓿瓶预抽吸指令或者西林瓶预抽吸指令。

4.根据权利要求3所述的药品抽吸控制方法，其中，所述“执行所述预抽吸指令，完成所述预抽吸指令后生成预抽吸操作完成信息”包括：

执行所述安瓿瓶预抽吸指令，完成所述安瓿瓶预抽吸指令后生成安瓿瓶预抽吸操作完成信息；或者

执行所述西林瓶预抽吸指令，完成所述西林瓶预抽吸指令后生成西林瓶预抽吸操作完成信息。

5.根据权利要求3所述的药品抽吸控制方法，其中，所述安瓿瓶预抽吸指令进一步包括：控制针具插入指令和控制光源开启指令。

6.根据权利要求3所述的药品抽吸控制方法，其中，所述西林瓶预抽吸指令进一步包括：控制西林瓶倒置指令、控制针具插入指令和控制光源开启指令。

7.一种药品抽吸控制装置，所述装置包括：

预抽吸指令生成模块，用于识别待抽吸药瓶，生成预抽吸指令；

预抽吸指令执行模块，用于执行所述预抽吸指令，完成所述预抽吸指令后生成预抽吸操作完成信息；

抽吸指令生成模块，用于接收所述预抽吸操作完成信息，生成抽吸指令信息以及获取抽吸药瓶图像并记录图像获取时间指令信息；

抽吸模块，用于控制进行药品抽吸，同时每隔预定时间获取抽吸药瓶图像并记录图像获取时间；

图像分析模块，用于分析所获取的抽吸药瓶图像和图像的获取时间，生成抽吸正常完成信息或抽吸异常信息；

抽吸结果模块，用于根据所述抽吸正常完成信息或抽吸异常信息，确认抽吸正常完成或进行报错。

8.根据权利要求7所述的药品抽吸控制装置，其中，所述预抽吸指令执行模块包括选自安瓿瓶预抽吸指令执行子模块和西林瓶预抽吸指令执行子模块中的至少一种，

所述安瓿瓶预抽吸指令执行子模块用于执行安瓿瓶预抽吸指令，完成所述安瓿瓶预抽吸指令后生成安瓿瓶预抽吸操作完成信息；

所述西林瓶预抽吸指令执行子模块用于执行西林瓶预抽吸指令，完成所述西林瓶预抽吸指令后生成西林瓶预抽吸操作完成信息。

9.根据权利要求8所述的药品抽吸控制装置，其中，所述安瓿瓶预抽吸指令执行子模块进一步包括：

针具插入单元，用于执行针具插入指令；和

光源开启单元，用于执行光源开启指令。

10.根据权利要求8所述的药品抽吸控制装置，其中，所述西林瓶预抽吸指令执行子模块进一步包括：

西林瓶操作单元，用于执行西林瓶倒置指令；

针具插入单元，用于执行针具插入指令；和

光源开启单元，用于执行光源开启指令。