[发明专利]多控制器的软件升级及地址冲突检测方法、装置

说明书

本发明公开了一种多控制器的软件升级及地址冲突检测方法、装置，其中，多控制器升级后的地址冲突检测方法包括：接收第一目标控制器执行升级程序之后所发送的升级确认信息；每个升级程序中携带有其所对应的第一目标控制器的地址，升级程序被执行时会将执行其的控制器的地址修改为其所携带的第一目标控制器的地址；升级确认信息包括发送升级确认信息的控制器在执行升级程序之后的地址；判断是否存在所对应的升级确认信息未被接收到的第一目标控制器；当存在时，确定多个第一目标控制器执行升级程序之后存在地址冲突。通过本发明，可以控制多控制器进行升级，检测并记录升级错误的控制器的地址，再对升级错误的控制器重新升级。

技术领域

本发明涉及软件技术领域，具体涉及一种多控制器的软件升级及地址冲突检测方法、装置。

背景技术

在对具有多控制器的产品进行研发及售后维护时，需要对多个控制器的软件进行升级。例如，电动汽车的核心部件之一的BMS(Battery Management System，电池管理系统)内部包括多个ECU((Electronic Control Unit，电子控制单元)，各ECU之间通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网总线)网络连接。在对BMS内部各ECU研发时以及在电动汽车售出后会对ECU内部软件进行升级优化。

现有对于多控制器进行升级的方法通常为：开发或维护人员依次将存储有升级程序的PC机与各个控制器建立通信连接，对多个控制器逐个进行升级。例如，对于BMS内部通过CAN网络连接的多个ECU，PC机首先与第一ECU建立通信连接，向第一ECU发送升级程序使其开始升级；待第一ECU升级完毕后，PC机再与第二ECU建立通信连接，向第二ECU发送升级程序使其开始升级；待第二ECU升级完毕后，PC机再与第三ECU建立通信连接，向第三ECU发送升级程序使其开始升级……直至所有ECU均升级完毕。

发明人发现，若PC与错误的控制器建立通信连接，或者PC机将错误的升级程序发送给控制器，则会由于控制器升级出错使得多个控制器中有两个以上的控制器地址冲突，现有技术无法自动解决由于升级出错所导致的地址冲突问题，确保多个控制器均得以正确升级。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种多控制器的软件升级及地址冲突检测方法、装置，以解决现有技术中没有对程序升级后的控制器的地址冲突检测的方法导致在地址冲突的情况下无法自动对误升级的控制器进行重新升级的问题。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种多控制器升级后的地址冲突检测方法，适用于上位机，该方法包括：接收第一目标控制器执行升级程序之后所发送的升级确认信息；所述升级程序为预先发送给多个第一目标控制器的，每个升级程序中携带有其所对应的第一目标控制器的地址，所述升级程序被执行时会使执行其的控制器的软件升级为新的版本，并将执行其的控制器的地址修改为其所携带的第一目标控制器的地址；所述升级确认信息包括发送所述升级确认信息的控制器在执行升级程序之后的地址；根据预先存储的多个第一目标控制器升级前的地址，判断是否存在所对应的升级确认信息未被接收到的第一目标控制器；当存在所对应的升级确认信息未被接收到的第一目标控制器时，确定多个第一目标控制器执行升级程序之后存在地址冲突。