[发明专利]多控制器的软件升级及地址冲突检测方法、装置

权利要求书

1.一种多控制器升级后的地址冲突检测方法，其特征在于，包括：

接收第一目标控制器执行升级程序之后所发送的升级确认信息；所述升级程序为预先发送给多个第一目标控制器的，每个升级程序中携带有其所对应的第一目标控制器的地址，所述升级程序被执行时会使执行其的控制器的软件升级为新的版本，并将执行其的控制器的地址修改为其所携带的第一目标控制器的地址；所述升级确认信息包括发送所述升级确认信息的控制器在执行升级程序之后的地址；

根据预先存储的多个第一目标控制器升级前的地址，判断是否存在所对应的升级确认信息未被接收到的第一目标控制器；

当存在所对应的升级确认信息未被接收到的第一目标控制器时，确定多个第一目标控制器执行升级程序之后存在地址冲突。

2.一种多控制器的软件升级方法，其特征在于，包括：

根据多个第一目标控制器的地址，向所述多个第一目标控制器分别发送升级程序；每个升级程序中携带有其所对应的第一目标控制器的地址，所述升级程序被执行时会使执行其的控制器的软件升级为新的版本，并将执行其的控制器的地址修改为其所携带的第一目标控制器的地址；

采用权利要求1所述的多控制器升级后的地址冲突检测方法检测升级后的多个第一目标控制器是否存在地址冲突；

当升级后的多个第一目标控制器存在地址冲突时，向多个第一目标控制器发送地址冲突处理命令和冲突控制器升级前的地址；所述冲突控制器为所对应的升级确认信息未被接收到的第一目标控制器；所述地址冲突处理命令用于控制所述冲突控制器的地址修改为所述冲突控制器升级前的地址；

根据所述冲突控制器升级前的地址，向其对应的第一目标控制器重新发送对应的升级程序。

3.根据权利要求2所述的多控制器的软件升级方法，其特征在于，所述根据多个第一目标控制器的地址，向所述多个第一目标控制器分别发送升级程序的步骤之前，还包括：

根据多个第二目标控制器的地址，向多个第二目标控制器发送升级通知；所述升级通知中携带有需要进行软件升级的控制器的地址；

接收第二目标控制器返回的应答信息，并将返回所述应答信息的第二目标控制器确定为第一目标控制器；所述应答信息用于告知上位机发送所述应答信息的控制器可以开始升级，其中携带有发送所述应答信息的控制器的地址。

4.一种多控制器的软件升级方法，其特征在于，包括：

接收上位机所发送的升级程序；所述升级程序中携带有其所对应的第一目标控制器的地址，所述升级程序被执行时会使执行其的控制器的软件升级为新的版本，并将执行其的控制器的地址修改为其所携带的第一目标控制器的地址；

执行所述升级程序，将自身的软件升级为新的版本，并将自身的地址修改为所述升级程序中所携带的第一目标控制器的地址；

向所述上位机发送升级确认信息，所述升级确认信息用于所述上位机通过权利要求1所述的多控制器升级后的地址冲突检测方法检测升级后的多个第一目标控制器是否存在地址冲突；

接收所述上位机在检测到升级后的多个第一目标控制器存在地址冲突后所发送的地址冲突处理命令和冲突控制器升级前的地址；所述冲突控制器为所对应的升级确认信息未被所述上位机接收到的第一目标控制器；

基于所述地址冲突处理命令，将所述冲突控制器的地址修改为所述冲突控制器升级前的地址。

5.根据权利要求4所述的多控制器的软件升级方法，其特征在于，所述接收所述上位机所发送的升级程序的步骤之前，还包括：

接收所述上位机所发送的升级通知；所述升级通知中携带有需要进行软件升级的控制器的地址；

判断所述需要进行升级的控制器的地址是否包括自身的地址；

当所述需要进行升级的控制器的地址包括自身的地址时，向所述上位机发送应答信息；所述应答信息用于告知所述上位机自身可以开始升级，其中携带有自身的地址。