[发明专利]投掷类运动项目的测距方法、投掷器材及起点收发器

说明书

技术领域

本发明涉及智能体育用品领域，具体地，涉及一种投掷类运动项目的测距方法、投掷器材及起点收发器。

背景技术

传统的体育比赛成绩测试方法，都是采用人工记录、摄像等方式测试成绩，存在许多主观因素，一方面影响成绩的公平客观，另一方面需要专业人员参与，人员成本高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，提供一种投掷类运动项目的测距方法、投掷器材及起点收发器，其能自动投掷类体育项目的成绩，无需专业人员参与。

为了解决上述技术问题，本发明一方面提供一种投掷类运动项目的测距方法，包括：

检测本投掷器材的加速度；

在检测到本投掷器材的加速度大于预设的阈值后，与起点收发器互传测距信号，以使所述起点收发器根据所述起点收发器接收和发送所述测距信号的时间计算所述起点收发器和本投掷器材的距离，作为运动员投掷本投掷器材的距离。

进一步地，所述在检测到本投掷器材的加速度大于预设的阈值后，与起点收发器互传测距信号，具体包括：

在检测到本投掷器材的加速度大于预设的阈值时，向所述起点收发器发送测距信号；

监听所述起点收发器发送的所述测距信号，并在接收到所述起点收发器发送的所述测距信号时，向所述起点收发器发送所述测距信号；其中，所述起点收发器在第一次至第n次接收到所述测距信号时，向本投掷器材发送所述测距信号；n≥2。

进一步地，所述测距信号为UWB测距信号。

进一步地，本投掷器材为实心球、链球或标枪。

本发明另一方面提供一种投掷类运动项目的测距方法，包括：

与投掷器材互传测距信号；其中，所述投掷器材用于在检测到自身的加速度大于预设的阈值后，与本起点收发器互传测距信号；

根据本起点收发器接收和发送所述测距信号的时间计算本起点收发器与所述投掷器材的距离，作为运动员投掷本投掷器材的距离。

进一步地，与投掷器材互传测距信号，具体包括：

接收所述测距信号；

在第一次至第n次接收到测距信号时，向所述投掷器材发送所述测距信号；

其中，n≥2；所述投掷器材具体用于在检测到自身的加速度大于预设的阈值时，以及在接收到本起点收发器发送的所述测距信号时，向本起点收发器发送所述测距信号。

进一步地，n≥3；

所述根据本起点收发器接收和发送所述测距信号的时间计算本起点收发器与所述投掷器材的距离，作为运动员投掷本投掷器材的距离，具体包括：

按照本起点收发器第x次发送所述测距信号的时间，以及第x+1次接收到所述测距信号的时间，计算一次本起点收发器与所述投掷器材的距离，标记为第x个距离值；

对(n-1)个距离值求平均值，作为运动员投掷本投掷器材的距离。

进一步地，所述测距信号为UWB测距信号。

本发明又一方面提供一种投掷器材，包括：

加速度传感器，用于检测本投掷器材的加速度；

第一收发模块，用于在检测到本投掷器材的加速度大于预设的阈值后，与起点收发器互传测距信号；以使所述起点收发器根据所述起点收发器接收和发送所述测距信号的时间计算所述起点收发器和本投掷器材的距离，作为运动员投掷本投掷器材的距离。

本发明又一方面提供一种起点收发器，包括：

第二收发模块，用于与投掷器材互传测距信号；其中，所述投掷器材用于在检测到自身的加速度大于预设的阈值后，与本起点收发器互传测距信号；

控制器，用于根据本起点收发器接收和发送所述测距信号的时间计算本起点收发器与所述投掷器材的距离，作为运动员投掷本投掷器材的距离。

实施本发明，具有如下有益效果：

本发明提供的投掷类运动项目的测距方法、投掷器材及起点收发器，在投掷器材内置加速度传感器，当投掷器材落地时，会有非常大的加速度，检测到超过阈值的加速度时，投掷器材和起点收发器互传测距信号，只需将起点收发器置于投掷起点，即可根据起点收发器接收和发送测距信号的时间计算投掷距离，整个投掷类运动项目的测距过程由器材设备自动完成，无需专业人员参与，既保证了成绩的公平客观，又节省了人员成本。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的投掷类运动项目的测距方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的投掷类运动项目的测距方法的流程图；

图3是本发明实施例三提供的投掷器材的结构框图；

图4是本发明实施例四提供的起点收发器的结构框图。