[发明专利]投掷类运动项目的测距方法、投掷器材及起点收发器

权利要求书

1.一种投掷类运动项目的测距方法，其特征在于，包括：

检测本投掷器材的加速度；

在检测到本投掷器材的加速度大于预设的阈值后，与起点收发器互传测距信号，以使所述起点收发器根据所述起点收发器接收和发送所述测距信号的时间计算所述起点收发器和本投掷器材的距离，作为运动员投掷本投掷器材的距离。

2.如权利要求1所述的投掷类运动项目的测距方法，其特征在于，所述在检测到本投掷器材的加速度大于预设的阈值后，与起点收发器互传测距信号，具体包括：

在检测到本投掷器材的加速度大于预设的阈值时，向所述起点收发器发送测距信号；

监听所述起点收发器发送的所述测距信号，并在接收到所述起点收发器发送的所述测距信号时，向所述起点收发器发送测距信号；其中，所述起点收发器在第一次至第n次接收到所述测距信号时，向本投掷器材发送所述测距信号；n≥2。

3.如权利要求1或2所述的投掷类运动项目的测距方法，其特征在于，所述测距信号为UWB测距信号。

4.如权利要求1或2所述的投掷类运动项目的测距方法，其特征在于，本投掷器材为实心球、链球或标枪。

5.一种投掷类运动项目的测距方法，其特征在于，包括：

与投掷器材互传测距信号；其中，所述投掷器材用于在检测到自身的加速度大于预设的阈值后，与本起点收发器互传测距信号；

根据本起点收发器接收和发送所述测距信号的时间计算本起点收发器与所述投掷器材的距离，作为运动员投掷本投掷器材的距离。

6.如权利要求5所述的投掷类运动项目的测距方法，其特征在于，与投掷器材互传测距信号，具体包括：

接收所述测距信号；

在第一次至第n次接收到测距信号时，向所述投掷器材发送所述测距信号；

其中，n≥2；所述投掷器材具体用于在检测到自身的加速度大于预设的阈值时，以及在接收到本起点收发器发送的所述测距信号时，向本起点收发器发送所述测距信号。

7.如权利要求6所述的投掷类运动项目的测距方法，其特征在于，n≥3；

所述根据本起点收发器接收和发送所述测距信号的时间计算本起点收发器与所述投掷器材的距离，作为运动员投掷本投掷器材的距离，具体包括：

按照本起点收发器第x次发送所述测距信号的时间，以及第x+1次接收到所述测距信号的时间，计算一次本起点收发器与所述投掷器材的距离，标记为第x个距离值；

对(n-1)个距离值求平均值，作为运动员投掷本投掷器材的距离。

8.如权利要求5至7任一项所述的投掷类运动项目的测距方法，其特征在于，所述测距信号为UWB测距信号。

9.一种投掷器材，其特征在于，包括：

加速度传感器，用于检测本投掷器材的加速度；

第一收发模块，用于在检测到本投掷器材的加速度大于预设的阈值后，与起点收发器互传测距信号；以使所述起点收发器根据所述起点收发器接收和发送所述测距信号的时间计算所述起点收发器和本投掷器材的距离，作为运动员投掷本投掷器材的距离。

10.一种起点收发器，其特征在于，包括：

第二收发模块，用于与投掷器材互传测距信号；其中，所述投掷器材用于在检测到自身的加速度大于预设的阈值后，与本起点收发器互传测距信号；

控制器，用于根据本起点收发器接收和发送所述测距信号的时间计算本起点收发器与所述投掷器材的距离，作为运动员投掷本投掷器材的距离。