[发明专利]车道变更辅助装置

说明书

本发明提供一种车道变更辅助装置，其能够在与车道标识类别的转换相对应的恰当时机进行车道变更。周围信息获取部(14)和识别部(40)(周围检测部)检测车道标识(LM)的类别发生转换的第1位置(P1)(变化位置)。车道变更判断部(52)在车辆(10)到达包括第1位置(P1)的规定范围(P1～P2)内的时间，根据第1位置(P1)前方的车道标识(LM)的类别来向告知机构(66)(告知部)输出能否进行车道变更的判断结果。告知机构(66)告知该判断结果。

技术领域

本发明涉及一种车道变更辅助装置，其根据车道标识的类别来自动判断是否能进行车道变更。

背景技术

专利文献1公开了一种驾驶辅助系统，其在驾驶员的健康状态发生异常时，通过自动控制使车辆移动到最左侧的车道之后使车辆停止。该系统在驾驶员的健康状态发生异常时，根据拍摄车辆前方的摄像头的拍摄信息来识别行驶道路的左侧车道标识。而且，当车道标识的类别为虚线时，通过自动控制向左车道进行车道变更，另一方面，当车道标识的类别不是虚线时，使车辆停止。

专利文献1:日本发明专利公开公报特开2015-085887号(摘要，第[0023]～[0026]段)

以识别到虚线为触发(点)来进行车道变更的驾驶辅助系统中有如下这样的问题。在车道标识的类别从实线向虚线转换的位置近前的位置，驾驶辅助系统会识别到前方的虚线而不识别转换位置。例如，当摄像头的检测精度和识别精度高时，在距离转换位置还有较长距离的时间就会识别到虚线。从而，可能会在距离虚线还有较长距离时就开始车道变更控制。驾驶员会对这样的车道变更动作有不适感。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而提出，目的在于提供一种车道变更辅助装置，其能够在与车道标识类别的转换相对应的恰当时机进行车道变更。

第1发明涉及的车道变更辅助装置具有：周围检测部，其检测车辆的周围情况；车道保持控制部，其根据所述周围检测部对车道标识的检测结果来进行车道保持控制；车道变更判断部，其在所述车道保持控制部进行的车道保持控制中，根据所述周围检测部对车道标识的检测结果来判断能否进行车道变更；和告知部，其告知所述车道变更判断部做出的判断结果，所述周围检测部检测所述车道标识的类别发生转换的变化位置，所述车道变更判断部在所述车辆到达包含所述变化位置且向所述车辆侧展开的规定范围内的时间，根据在所述变化位置前方的所述车道标识的类别来向所述告知部输出能否进行车道变更的判断结果。

根据第1发明,在与车道标识的类别的转换相对应的恰当时机告知能否进行车道变更。例如，当变化位置前方的车道标识的类别为虚线时，在车辆进入规定范围之前不告知能进行车道变更，因此驾驶员不会进行车道变更操作。而且，当车辆进入规定范围时告知能进行车道变更，因此，驾驶员可以按照告知来通过自动控制或者手动控制进行车道变更。另外，例如，当变化位置前方的车道标识的类别为实线时，在车辆进入规定范围之前告知能进行车道变更，因此驾驶员可以按照告知来通过自动控制或者手动控制进行车道变更。而且，当车辆进入规定范围时不告知能进行车道变更，因此，驾驶员不会进行车道变更操作。如此，能够在恰当的位置进行车道变更操作，因此，驾驶员不会对车道变更动作有不适感。

在第1发明中,可以如下这样:以所述变化位置为第1位置，以比所述第1位置更靠近所述车辆规定距离的位置为第2位置，所述车道变更判断部在所述车辆到达所述第2位置的时间，根据所述第1位置前方的所述车道标识的类别来向所述告知部输出能否进行车道变更的判断结果。

例如，当第1位置前方的车道标识的类别为虚线时，只要驾驶员根据告知来进行车道变更操作，就能够在第1位置进行车道变更，而不会有大的迟延。另外，例如，当第1位置前方的车道标识的类别为实线时，驾驶员能够在能进行车道变更的告知变为不告知之前进行车道变更操作。此时，能够在到达第1位置为止进行车道变更。因此，驾驶员不会对车道变更动作有不适感。