[发明专利]车道变更辅助装置

权利要求书

1.一种车道变更辅助装置，具有：

周围检测部，其检测车辆的周围情况；

车道保持控制部，其根据所述周围检测部对车道标识的检测结果来进行车道保持控制；

车道变更判断部，其在所述车道保持控制部进行的车道保持控制中，根据所述周围检测部对车道标识的检测结果来判断能否进行车道变更；和

告知部，其告知所述车道变更判断部做出的判断结果，

其特征在于，

所述周围检测部检测所述车道标识的类别发生转换的变化位置，

所述车道变更判断部在所述车辆到达包含所述变化位置且向所述车辆侧展开的规定范围内的时间，根据在所述变化位置前方的所述车道标识的类别来向所述告知部输出能否进行车道变更的判断结果，

以所述变化位置为第1位置，以比所述第1位置更靠近所述车辆规定距离的位置为第2位置，

所述车道变更判断部在所述车辆到达所述第2位置的时间，根据在所述第1位置前方的所述车道标识的类别来向所述告知部输出能否进行车道变更的判断结果。

2.根据权利要求1所述的车道变更辅助装置，其特征在于，

还具有车速传感器，该车速传感器检测所述车辆的车速，

所述车道变更判断部根据由所述车速传感器检测出的车速来设定所述第2位置。

3.一种车道变更辅助装置，具有：

周围检测部，其检测车辆的周围情况；

车道保持控制部，其根据所述周围检测部对车道标识的检测结果来进行车道保持控制；

车道变更判断部，其在由所述车道保持控制部进行的车道保持控制中，根据所述周围检测部对车道标识的检测结果来判断能否进行车道变更；和

车道变更控制部，其在所述车道变更判断部判断为能进行车道变更的情况下进行车道变更控制，

其特征在于，

所述周围检测部检测所述车道标识的类别发生转换的变化位置，

当所述车道变更判断部根据在所述变化位置前方的所述车道标识的类别而判断为能进行车道变更时，所述车道变更控制部在所述车辆到达包含所述变化位置且向所述车辆侧展开的规定范围内的时间开始进行车道变更控制；当所述车道变更判断部根据在所述变化位置前方的所述车道标识的类别而判断为不能进行车道变更时，所述车道变更控制部在所述车辆到达包括所述变化位置的规定范围内的时间，不进行车道变更控制，

以所述变化位置为第1位置，以比所述第1位置更靠近所述车辆规定距离的位置为第2位置，

当所述车道变更判断部根据在所述第1位置前方的所述车道标识的类别而判断为能进行车道变更时，所述车道变更控制部在所述车辆到达所述第2位置的时间开始进行车道变更控制；当所述车道变更判断部根据在所述第1位置前方的所述车道标识的类别而判断为不能进行车道变更时，所述车道变更控制部在所述车辆到达所述第2位置的时间，不进行车道变更控制。

4.根据权利要求3所述的车道变更辅助装置，其特征在于，

还具有车速传感器，该车速传感器检测所述车辆的车速，

所述车道变更判断部根据由所述车速传感器检测出的车速来设定所述第2位置。

5.根据权利要求3或4所述的车道变更辅助装置，其特征在于，

还具有操作检测部，该操作检测部检测驾驶员进行的车道变更操作，

当所述操作检测部检测出所述车道变更操作且所述车道变更判断部根据在所述第1位置前方的所述车道标识的类别而判断为能进行车道变更时，所述车道变更控制部在所述车辆到达所述第2位置的时间开始进行车道变更控制。