[发明专利]用于运输装置的个性化导航路线在审
申请号: | 201710067613.0 | 申请日: | 2017-02-07 |
公开(公告)号: | CN107044859A | 公开(公告)日: | 2017-08-15 |
发明(设计)人: | R·M·赫克特;P·王;E·陈;W·杨 | 申请(专利权)人: | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
主分类号: | G01C21/34 | 分类号: | G01C21/34 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所11105 | 代理人: | 贺紫秋 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 运输 装置 个性化 导航 路线 | ||
1.一种用于至少部分地由驾驶员操作的运输装置的导航系统,所述系统包括:
控制器,所述控制器具有处理器和有形非瞬时存储器,所述有形非瞬时存储器上记录有指令,所述指令用于执行确定从起点到终点行进的个性化路线的方法;
车外控制模块,所述车外控制模块可操作地连接至远程服务器并配置为与所述控制器通信,所述车外控制模块未物理地连接至所述控制器;
其中由所述处理器执行所述指令促使所述控制器以:
获得从起点到终点的多个路线;
将所述多个路线中的每一个划分为相应的多个节点,以使得所述多个节点中的相邻节点限定相应的路线(i);
至少部分地基于多个偏好类别获得针对于每个所述相应的路线(i)的相应路线消耗分数(PSi);
至少部分地基于所述相应路线消耗分数(PSi)获得针对于所述多个路线中的每一个的相应总消耗分数(TS);以及
从所述多个路线中选择具有所述相应总消耗分数(TS)最高值的所述个性化路线。
2.根据权利要求1所述的系统,其中所述控制器编程为控制所述运输装置的至少一个参数,以使得所述运输装置遵守所述个性化路线。
3.根据权利要求1所述的系统,其中所述获得针对于所述相应的路线(i)的所述相应路线消耗分数(PSi)包括:
获得针对于所述多个偏好类别中的每一个的相应权重(w1、w2、w3),以使得所述相应权重的总和为1(∑wn=1);
其中所述多个偏好类别以相应类别分数为特征,所述相应类别分数包括燃料消耗分数(P1)、速度分数(P2)以及行进距离分数(P3);
基于所述相应权重和所述相应类别分数的乘积获得所述相应路线消耗分数(PSi),使得:
PSi=∑(Pn*wn)=]P1*w1+P2*w2+P3*w3+…]。
4.根据权利要求3所述的系统,其中所述相应类别分数包括交通灯数目分数(P4)和转弯数目分数(P5)。
5.根据权利要求3所述的系统,其中所述相应类别分数包括个人偏好分数(P6)。
6.根据权利要求3所述的系统,其中:
所述车外控制模块包括多驾驶员数据库;
所述控制器编程为至少部分地基于所述多驾驶员数据库修正所述相应路线消耗分数(PSi)。
7.根据权利要求6所述的系统,其中:
所述相应路线消耗分数(PSi)基于:在所述相应的路线(i)上不具有交通因子的期望路线消耗分数(PSi,NT)、在所述相应的路线(i)上具有交通因子和灵敏度因子(β)的期望路线消耗分数(PSi,T);并且
其中所述灵敏度因子定义为协方差和方差的比值,使得:[β=协方差(PSi,PSi,NT)/方差(PSi,NT)]。
8.根据权利要求7所述的系统,其中所述相应路线消耗分数(PSi)定义为:PSi=[PSi,NT+β*(PSi,T–PSi,NT)]。
9.根据权利要求3所述的系统,其中所述获得针对于所述多个路线中的每一个的所述相应总消耗分数(TS)包括:获得所述相应总消耗分数(TS)作为沿在所述多个路线中的每一个上的所述相应的路线(i)的所述相应路线消耗分数(PSi)的总和,使得TS=[∑PSi]。
10.一种用于运输装置从起点到终点行进的导航方法,所述运输装置具有与车外控制模块通信的控制器,所述车外控制模块未物理地连接至所述控制器,所述运输装置至少部分地由驾驶员操作,所述方法包括:
通过所述控制器获得从所述起点到所述终点的多个路线;
通过所述控制器将所述多个路线中的每一个划分为相应的多个节点,以使得所述多个节点中的相邻节点限定相应的路线(i);
通过所述控制器至少部分地基于多个偏好类别获得针对于每个所述相应的路线(i)的相应路线消耗分数(PSi);
通过所述控制器至少部分地基于所述相应路线消耗分数(PSi)获得针对于所述多个路线中的每一个的相应总消耗分数(TS);以及
通过所述控制器从所述多个路线中选择具有所述相应总消耗分数(TS)最高值的个性化路线。
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