[发明专利]用于电动运输装置的能量效率导航路线

说明书

一种用于电动车辆的导航系统包括具有当前可用能量的电能存储装置以及控制器。该电动车辆至少部分由驾驶员操作。非车载控制模块操作地连接至远程服务器并且配置成与控制器通信。该控制器具有处理器和有形、非暂时性存储器的控制器，该存储器上记录有用于执行确定用于从起始位置行驶至终点位置的优选路线的方法的指令。该控制器编程为至少部分基于驾驶员的驾驶风格简档获得多个路线中的每个路线的相应能量消耗。

技术领域

本发明大体上涉及用于电动运输装置的导航路线的选择，并且更具体地涉及用于电动车辆的能量效率导航路线的选择。

背景技术

诸如电动车辆的电动运输装置通常依赖于用于供电的电池。在具体使用量之后，电池需要再充电。对于增程行驶，电池可需要在到达目的地之前再充电。

发明内容

一种用于诸如电动车辆的电动运输装置的导航系统包括具有当前可用能量的电能存储装置以及控制器。该电动运输装置至少部分由驾驶员操作。非车载控制模块操作地连接至远程服务器并且配置成与该控制器通信。该非车载控制模块并未物理连接至该控制器。该控制器具有处理器和有形、非暂时性存储器，该存储器上上记录有用于执行确定用于从起始位置行驶至终点位置的优选路线的方法的指令。该处理器执行该指令使得该控制器获得从该起始位置至该终点位置的多个路线。该控制器编程为至少部分基于该驾驶员的驾驶风格简档获得该多个路线中的每个路线的相应能量消耗。

如果该多个路线中的一个路线的相应能量消耗大于当前可用能量，那么该控制器编程为经由该非车载控制模块确定该多个路线中的所述一个路线上的至少一个充电站的可用性。该控制器编程为至少部分基于该至少一个充电站的可用性和该相应能量消耗的最低值来从该多个路线中选择优选路线。

该控制器编程为控制该电动运输装置的至少一个参数使得该电动运输装置遵守该优选路线。多个驾驶传感器各自操作地连接至该电动运输装置并且配置成获得相应的驾驶数据。该驾驶传感器配置成将相应的驾驶数据传送至该控制器。该非车载控制模块编程为由相应的驾驶数据构成驾驶风格。该驾驶传感器可以包括制动传感器、加速器传感器、横向加速器计、滚动传感器和俯仰传感器。该非车载控制模块编程为由相应的驾驶数据构成驾驶风格简档。

智能手机可以编程为从该控制器接收相应的驾驶数据并且将相应的驾驶数据传输至该非车载控制模块。数据传送装置可以选择性地连接至该控制器并且编程为将相应的驾驶数据从该控制器传送至该智能手机。该控制器可以配置成通过Wi-Fi连接将相应的驾驶数据传送至该非车载控制模块。

获得该多个路线中的每个路线的相应能量消耗包括：将该多个路线中的每个路线划分为具有带有相应路径长度(d_i)的相应路径(i)的相应多个节点；以及获得每个相应路径(i)的预期速度(S_e,i)。第i个路径上的预期驾驶速度(S_e,i)是基于无交通因子的第i个路径上的预期驾驶速度(S_e,NT)、具有交通因子和灵敏度因子(β)的第i个路径上的预期驾驶速度(S_e,T)。第i个路径上的预期驾驶速度(S_e,i)可以限定为：S_e,i＝S_e,NT+F＝[S_e,NT+β*(S_e,T-S_e,NT)]。灵敏度因子限定为协方差与方差的比例使得：β＝协方差[S_e,i,S_e,NT]/方差[S_e,NT]。