[发明专利]用于电动运输装置的能量效率导航路线

权利要求书

1.一种用于电动运输装置的导航系统，所述电动运输装置至少部分由驾驶员操作，所述系统包括：

电能存储装置，其具有当前可用能量；

控制器，其具有处理器和有形非暂时性存储器，所述存储器上记录有用于执行确定用于从起始位置行驶至终点位置的优选路线的方法的指令；

非车载控制模块，其操作地连接至远程服务器并且配置成与所述控制器通信，所述非车载控制模块并未物理连接至所述控制器；

其中所述处理器执行所述指令使得所述控制器：

获得从所述起始位置至所述终点位置的多个路线；以及

至少部分基于所述驾驶员的驾驶风格简档获得所述多个路线中的每个路线的相应能量消耗；

经由控制器控制该电动运输装置的至少一个参数使得该电动运输装置遵守该优选路线，包括显示视觉消息；

其中所述获得所述多个路线中的每个路线的所述相应能量消耗包括：

将所述多个路线中的每个路线划分为具有带有相应路径长度d_i的相应路径i的相应多个节点；

获得每个所述相应路径i的预期速度S_e,i；

经由查找表将所述预期速度S_e,i转换为能量消耗速率CR_i；

获得沿着所述每个路径i消耗的相应路径能量E_i作为所述能量消耗速度CR_i与所述相应路径长度d_i的乘积使得E_i＝CR_i*d_i；以及

获得沿着所述多个路线中的每个路线的所述能量消耗作为沿着全部所述相应路径i消耗的所述相应路径能量E_i的总和；

第i个路径上的所述预期驾驶速度S_e,i是基于无交通因子的所述第i个路径上的预期驾驶速度S_e,NT、具有交通因子和灵敏度因子β的所述

第i个路径上的预期驾驶速度S_e,T；以及

其中所述灵敏度因子限定为协方差与方差的比例使得：β＝协方差[S_e,i,S_e,NT]/方差[S_e,NT]。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器编程为：

如果所述多个路线中的一个路线的所述相应能量消耗大于所述当前可用能量，那么经由所述非车载控制模块确定所述多个路线中的所述一个路线上的至少一个充电站的可用性；以及

至少部分基于所述至少一个充电站的所述可用性和所述相应能量消耗的最低值来从所述多个路线中选择优选路线。

3.根据权利要求2所述的系统，其进一步包括：

多个驾驶传感器，其各自操作地连接至所述电动运输装置并且配置成获得相应驾驶数据，所述多个驾驶传感器各自配置成将所述相应驾驶数据传送至所述控制器。

4.根据权利要求3所述的系统，其进一步包括：

智能电话，其编程为从所述控制器接收所述相应的驾驶数据并且将所述相应的驾驶数据传输至所述非车载控制模块；

数据传送装置，其可连接至所述控制器并且编程为选择性地将所述相应的驾驶数据从所述控制器传送至所述智能电话；

其中所述非车载控制模块编程为由所述相应的驾驶数据构成所述驾驶风格简档。

5.根据权利要求3所述的系统，其中：

所述控制器配置成通过Wi-Fi连接将所述相应的驾驶数据传送至所述非车载控制模块；以及

所述非车载控制模块编程为由所述相应的驾驶数据构成所述驾驶风格简档。

6.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述第i个路径上的所述预期驾驶速度S_e,i限定为：

S_e,i＝[S_e,NT+β*S_e,T-S_e,NT]。

7.一种用于从起始位置行驶至终点位置的电动运输装置的导航方法，所述电动运输装置具有带有当前可用能量的电能存储装置和与非车载控制模块通信的控制器，所述非车载控制模块并未物理连接至所述控制器，所述电动运输装置至少部分由驾驶员操作，所述方法包括：

经由所述控制器获得从所述起始位置至所述终点位置的多个路线；

经由所述控制器和所述非车载控制模块针对所述多个路线中的每个路线获得所述电动运输装置的相应能量消耗；

如果所述多个路线中的一个路线的所述相应能量消耗大于所述当前可用能量，那么经由所述非车载控制模块确定所述多个路线中的所述一个路线上的至少一个充电站的可用性；

经由所述控制器至少部分基于所述至少一个充电站的所述可用性和所述相应能量消耗的最低值来从所述多个路线中选择优选路线；以及

经由所述控制器控制所述电动运输装置的至少一个参数使得所述电动运输装置遵守所述优选路线,包括显示视觉消息；

其中所述获得所述多个路线中的每个路线的所述相应能量消耗包括：

将所述多个路线中的每个路线划分为具有带有相应路径长度d_i的相应路径i的相应多个节点；

获得每个所述相应路径i的预期速度S_e,i；

经由查找表将所述预期速度S_e,i转换为能量消耗速率CR_i；

获得沿着所述每个路径i消耗的相应路径能量E_i作为所述能量消耗速度CR_i与所述相应路径长度d_i的乘积使得E_i＝CR_i*d_i；以及

获得沿着所述多个路线中的每个路线的所述能量消耗作为沿着全部所述相应路径i消耗的所述相应路径能量E_i的总和；

第i个路径上的所述预期驾驶速度S_e,i是基于无交通因子的所述第i个路径上的预期驾驶速度S_e,NT、具有交通因子和灵敏度因子β的所述第i个路径上的预期驾驶速度S_e,T；以及

其中所述灵敏度因子限定为协方差与方差的比例使得：β＝协方差[S_e,i,S_e,NT]/方差[S_e,NT]。