[发明专利]一种电动制动助力器

说明书

本发明提出一种电动制动助力器，包括：踏板推杆、电机、减速机构、凸轮机构和助力器；所述踏板推杆的第一端与制动踏板连接，所述踏板推杆的第二端与所述减速机构的第一端连接，所述减速机构的第二端与所述凸轮机构的第一端连接，所述凸轮机构的第二端与所述助力器连接，所述电机与所述减速机构的第三端连接。本发明通过凸轮机构使减速机构的旋转运动转换为直线运动，由于凸轮机构内部为滚动摩擦所以传动平稳，同时安装成本低，安装简单，对加工工艺和制造工艺的要求也低，节约企业的制造成本。

技术领域

本发明涉及车辆领域，尤其涉及一种电动制动助力器。

背景技术

伴随着全球能源危机，以及清洁能源，绿色能源等理念，电动汽车在汽车领域中的地位越来越重要，所占市场份额也在逐年上升。传统汽车使用真空助力器，将发动机进气管产生的真空引入到真空助力器中，产生制动助力。但是电动汽车没有发动机，所以真空助力器没有真空源，需要增加电子真空泵产生真空，结构较复杂。目前行业趋势是采用电动助力器，直接将电机产生的转矩转化成推力，推动制动主缸产生制动力。

现有技术中，电动助力器的结构分为基于齿轮齿条的电动制动助力器结构和基于滚珠丝杠机构的电动制动助力器结构。其中基于齿轮齿条的电动制动助力器结构加工容易，成本低，但齿轮齿条本身的减速能力有限，需要增加庞大的减速机构；同时齿轮齿条在使用过程中，为避免齿轮和齿条间的滑动摩擦和工作噪声，需要特殊材料和工艺处理，引起成本上升。而基于滚珠丝杠机构的电动制动助力器结构是在螺母和丝杠间加入了滚珠，消除了滑动摩擦，传动平稳，但是滚珠丝杠结构的加工和安装都很复杂，对加工和装配工艺的要求都很高，成本较高，不易推广使用。

发明内容

基于以上问题，本发明提出一种电动制动助力器，解决了现有技术中采用基于齿轮齿条的电动制动助力器结构带来的减速能力弱，齿轮和齿条间的滑动摩擦所带来的传动效率较低和工作噪声；同时也解决了基于滚珠丝杠机构的电动制动助力器结构带来的加工和安装复杂，成本高和不易推广的问题。本发明通过凸轮机构使减速机构的旋转运动转换为直线运动，由于凸轮机构内部为滚动摩擦所以传动平稳，同时安装成本低，安装简单，对加工工艺和制造工艺的要求也低，节约企业的制造成本。

一方面，本发明提出一种电动制动助力器，包括：

踏板推杆、电机、减速机构、凸轮机构和助力器；

所述踏板推杆的第一端与制动踏板连接，所述踏板推杆的第二端与所述减速机构的第一端连接，所述减速机构的第二端与所述凸轮机构的第一端连接，所述凸轮机构的第二端与所述助力器连接，所述电机与所述减速机构的第三端连接；

所述踏板推杆受到所述制动踏板的推力，驱动所述电机转动产生扭矩，所述扭矩驱动所述减速机构做旋转运动，所述减速机构带动所述凸轮机构，所述凸轮机构将所述旋转运动转换为直线运动，所述直线运动使所述助力器产生位移。

此外，所述凸轮机构包括：凸轮、凸轮轴、凸轮滚子和凸轮滚子轴；

所述凸轮轴与所述减速机构连接，所述凸轮沿所述凸轮轴的轴向安装在所述凸轮轴上，所述凸轮滚子轴的两端分别安装有所述凸轮滚子，所述凸轮滚子轴与所述助力器连接，所述凸轮与所述凸轮滚子的表面部分接触形成接触面；

所述减速机构带动所述凸轮转动，所述凸轮带动所述凸轮滚子沿着所述接触面滑动，所述滑动使所述凸轮滚子带动所述凸轮滚子轴一起沿着所述凸轮的轴向做直线运动，所述凸轮滚子轴带动所述助力器做直线运动。

此外，所述凸轮为端面凸轮，所述接触面为正弦曲面。

此外，所述凸轮滚子采用滚针滚子结构。

此外，所述凸轮轴为中空结构；

所述踏板推杆受到所述制动踏板的推力时，从所述凸轮轴内部穿过并推动所述助力器。

此外，所述凸轮机构还包括凸轮齿轮；