[发明专利]一种电动制动助力器

权利要求书

1.一种电动制动助力器，其特征在于，包括：

踏板推杆、电机、减速机构、凸轮机构和助力器；

所述踏板推杆的第一端与制动踏板连接，所述踏板推杆的第二端与所述减速机构的第一端连接，所述减速机构的第二端与所述凸轮机构的第一端连接，所述凸轮机构的第二端与所述助力器连接，所述电机与所述减速机构的第三端连接；

所述踏板推杆受到所述制动踏板的推力，驱动所述电机转动产生扭矩，所述扭矩驱动所述减速机构做旋转运动，所述减速机构带动所述凸轮机构，所述凸轮机构将所述旋转运动转换为直线运动，所述直线运动使所述助力器产生位移；

所述凸轮机构包括：凸轮、凸轮轴、凸轮滚子和凸轮滚子轴；

所述凸轮轴与所述减速机构连接，所述凸轮沿所述凸轮轴的轴向安装在所述凸轮轴上，所述凸轮滚子轴的两端分别安装有所述凸轮滚子，所述凸轮滚子轴与所述助力器连接，所述凸轮与所述凸轮滚子的表面部分接触形成接触面；

所述减速机构带动所述凸轮转动，所述凸轮带动所述凸轮滚子沿着所述接触面滑动，所述滑动使所述凸轮滚子带动所述凸轮滚子轴一起沿着所述凸轮的轴向做直线运动，所述凸轮滚子轴带动所述助力器做直线运动；

所述凸轮轴为中空结构；

所述踏板推杆受到所述制动踏板的推力时，从所述凸轮轴内部穿过并推动所述助力器；

所述助力器包括：助力器推杆、回位弹簧和助力器推杆转轴；

所述助力器推杆和所述助力器推杆转轴连接，所述回位弹簧的一端固定在所述助力器推杆转轴上，所述回位弹簧的另一端固定在制动主缸上，所述助力器推杆转轴与所述凸轮机构连接；

所述踏板推杆受到所述制动踏板的推力时，所述凸轮机构带动所述助力器推杆转轴做直线运动，所述助力器推杆转轴带动所述助力器推杆做直线运动，所述回位弹簧被压缩；

当作用在所述踏板推杆上的推力消失时，所述回位弹簧复位；

所述助力器还包括：助力推杆解耦块；

所述助力推杆解耦块的一端与所述助力器推杆转轴连接，所述助力推杆解耦块的另一端与所述凸轮机构连接。

2.根据权利要求1所述的电动制动助力器，其特征在于，

所述凸轮为端面凸轮，所述接触面为正弦曲面。

3.根据权利要求1所述的电动制动助力器，其特征在于，

所述凸轮滚子采用滚针滚子结构。

4.根据权利要求1所述的电动制动助力器，其特征在于，

所述凸轮机构还包括凸轮齿轮；

所述凸轮齿轮的一端与所述减速机构连接，所述凸轮齿轮的另一端与所述凸轮轴连接。

5.根据权利要求1所述的电动制动助力器，其特征在于，

在所述凸轮滚子轴的轴中心位置，所述凸轮滚子轴与所述助力器铰接；

每个所述凸轮滚子与所述凸轮形成一个接触面，当所述凸轮转动时，所述接触面推动所述凸轮滚子沿所述凸轮的轴向做直线运动，脱离所述接触面。

6.根据权利要求1所述的电动制动助力器，其特征在于，

所述助力器推杆的末端中心和所述助力推杆解耦块铰接。

7.根据权利要求1所述的电动制动助力器，其特征在于，

所述助力器推杆的末端设有弹性凹槽。