[发明专利]一种能上下楼梯的轮椅

权利要求书

1.一种能上下楼梯的轮椅，其特征在于，包括一座体部(100)、两咬口轮部(200)、两前轮部(300)、两连接部(400)和两后轮部(500)；座体部(100)包括座板(101)、靠背(102)和两扶手框(103)；

座板(101)的后边缘与靠背(102)的下边缘固定连接，且靠背(102)与座板(101)成一夹角；两扶手框(103)分别固定设置于座板(101)的两侧，且两扶手框(103)的后竖边缘分别与靠背(102)的两竖边缘固定连接；

两后轮部(500)分别固定设置于两扶手框(103)的外侧；两咬口轮部(200)分别固定设置于两后轮部(500)的外侧；

每一个所述后轮部(500)包括一车轮(502)；车轮(502)的内侧固定设置有第二传动齿轮(503)。

2.根据权利要求1所述的能上下楼梯的轮椅，其特征在于，所述两连接部(400)分别固定设置于所述两后轮部(500)的外侧，每一所述连接部(400)的上端与所述后轮部(500)固定连接，每一所述连接部(400)的下端固定连接有一所述前轮部(300)，且所述两前轮部(300)位于所述座板(101)的下前方。

3.根据权利要求2所述的能上下楼梯的轮椅，其特征在于，所述轮椅还包括两脚蹬(104)和两脚蹬连杆(105)；

每一脚蹬连杆(105)的上端与一所述扶手框(103)固定连接，该脚蹬连杆(105)的下端固定连接有一脚蹬(104)，且脚蹬(104)位于所述座板(101)的前下方。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的能上下楼梯的轮椅，其特征在于，每一后轮固定架(501)的下方固定设置有向下凸出的凸块(504)；凸块(504)上设置有第三通孔(5041)；

车轮(502)的外侧设置有外轮轭(505)，第二传动齿轮(503)的内侧设置有内轮轭(506)，外轮轭(505)和内轮轭(506)的下端均固定设置于车轮(502)的轴心位置。

5.根据权利要求4所述的能上下楼梯的轮椅，其特征在于，所述外轮轭(505)的上端与外调节杆(507)的下端固定连接，使得所述外轮轭(505)和外调节杆(507)成第一夹角，且二者的连接处铰接于所述第三通孔(5041)处；

所述内轮轭(506)的上端与内调节杆(508)的下端固定连接，使得所述内轮轭(506)和内调节杆(508)成第二夹角，且二者的连接处铰接于所述第三通孔(5041)处；

内调节杆(508)和外调节杆(507)固定连接。

6.根据权利要求5所述的能上下楼梯的轮椅，其特征在于，所述第一夹角与所述第二夹角的度数相等。

7.根据权利要求5或6所述的能上下楼梯的轮椅，其特征在于，所述凸块(504)的内侧固定设置有第三传动齿轮(510)；

副板(511)设置于所述外轮轭(505)的外侧，且副板(511)的上端与所述后轮固定架(501)的底边固定连接；

第四传动齿轮(512)设置于副板(511)的外侧，第五传动齿轮(513)和第六传动齿轮(514)均设置于副板(511)的内侧，与电机轴共轴的第一齿轮轴(515)穿过副板(511)，且第四传动齿轮(512)和第五传动齿轮(513)均固定设置于第一齿轮轴(515)，使得第四传动齿轮(512)和第五传动齿轮(513)均能够绕第一齿轮轴(515)转动；

第二齿轮轴(516)固定设置于副板(511)上，且位于第一齿轮轴(515)的下方；第六传动齿轮(514)固定设置于第二齿轮轴(516)上，使得位于第五传动齿轮(513)的下方的第六传动齿轮(514)能够绕第二齿轮轴(516)转动；

第六传动齿轮(514)与第五传动齿轮(513)相啮合；第三传动齿轮(510)与第六传动齿轮(514)相啮合。

8.根据权利要求7所述的能上下楼梯的轮椅，其特征在于，所述轮椅还包括呈圆弧形的定位滑道(509)；

定位滑道(509)设置于后轮固定架(501)的外侧，且其两端分别固定连接于后轮固定架(501)的底边和前边；

定位滑道(509)包括圆弧形的定位板(509a)和圆弧形的滑道板(509b)，且定位板(509a)和滑道板(509b)能够扣合为一体。

9.根据权利要求8所述的能上下楼梯的轮椅，其特征在于，所述定位板(509a)的内侧边缘设置有多个齿形凸缘，且任意相邻的两个凸缘之间形成U形的定位槽；所述滑道板(509b)上开设有一狭长的定位孔。