[发明专利]识别结果提示装置及其方法、识别对象提示装置及其方法

说明书

本公开提供能够准确地识别到人物出现在道路上、并且能够切实地向人物通知人物出现的地方已被自主移动体识别到这一情况的识别结果提示装置、识别结果提示方法、识别对象提示装置以及识别对象提示方法。识别结果提示装置具备：区域检测部(13)，其检测在人物出现的道路上通过识别对象提示装置所形成的人物出现区域来作为识别对象；以及提示部(114)，其向人物提示识别结果，所述识别结果表示通过由区域检测部(13)检测出识别对象而自动驾驶车辆已识别到人物出现区域。

技术领域

本公开涉及对在自主移动体的行进方向上识别到了通过识别对象提示装置所提示的识别对象的结果进行提示的识别结果提示装置以及识别结果提示方法。另外，本公开涉及对能够由自主移动体识别的识别对象进行提示的识别对象提示装置以及识别对象提示方法。

背景技术

近年来，正在开展自主驾驶车辆的开发。将来，若自主驾驶车辆得到普及，将会通过自主驾驶车辆来进行代客泊车(Valet Parking)。在该情况下，自主驾驶车辆会从已经停着的车辆的附近通过，但从停着的车辆下车的人物并不知道自身是否已被自主驾驶车辆识别到，无法判断是否可以从自主驾驶车辆前面横穿。

例如，专利文献1中公开了在滑动门相对于车体呈打开状态时，发光装置的光源部朝向该滑动门的下方照射直接光。由此，例如能够照射路面状态，能够提醒步行者、后方车或者侧方车的驾驶员等注意。

现有技术文献

专利文献1：日本特开2003-327041号公报

发明内容

发明所要解决的问题

然而，在上述现有技术中，虽然由于滑动门的下方受到照明，因此后方车的驾驶员能够识别到人下车这一情况，但在后方车为自主驾驶车辆的情况下，该自主驾驶车辆无法识别人下车这一情况，需要进一步的改善。

本公开是为了解决上述的问题而做出的，目的在于提供能够准确地识别到人物出现在道路上、并且能够切实地向人物通知人物出现的地方(位置)已被自主移动体识别到这一情况的识别结果提示装置、识别结果提示方法、识别对象提示装置以及识别对象提示方法。

用于解决问题的技术方案

本公开的一个技术方案涉及的识别结果提示装置，对在自主移动体的行进方向上识别到了通过识别对象提示装置所提示的识别对象的结果进行提示，具备：检测部，其检测在人物出现的道路上通过所述识别对象提示装置所形成的人物出现区域来作为所述识别对象；以及提示部，其向所述人物提示识别结果，所述识别结果表示通过由所述检测部检测出所述识别对象而所述自主移动体已识别到所述人物出现区域。

发明效果

根据本公开，能够准确地识别到人物出现在道路上，并且，能够切实地向人物通知人物出现的地方已被自主移动体识别到这一情况。

附图说明

图1是表示本实施方式1涉及的自动驾驶车辆的构成的框图。

图2是表示本实施方式1中的识别对象提示装置的构成的图。

图3是表示本实施方式1中的识别结果提示装置的构成的图。

图4是用于对本实施方式1中的识别对象提示装置的工作进行说明的流程图。

图5是用于对本实施方式1中的人物出现区域的形成进行说明的示意图。

图6是用于对本实施方式1中的识别结果提示装置的工作进行说明的流程图。

图7是用于对本实施方式1中的拍摄图像的取得、人物出现区域的检测以及拍摄图像的坐标变换进行说明的示意图。

图8是用于对在本实施方式1中提示识别结果的处理进行说明的图。