[发明专利]识别结果提示装置及其方法、识别对象提示装置及其方法

权利要求书

1.一种识别结果提示装置，对在自主移动体的行进方向上识别到了通过识别对象提示装置所提示的识别对象的结果进行提示，具备：

检测部，其检测在人物出现的道路上通过所述识别对象提示装置所形成的人物出现区域来作为所述识别对象；以及

提示部，其向所述人物提示识别结果，所述识别结果表示通过由所述检测部检测出所述识别对象而所述自主移动体已识别到所述人物出现区域。

2.根据权利要求1所述的识别结果提示装置，

所述提示部包括朝向所述人物出现区域照射光的光照射部。

3.根据权利要求2所述的识别结果提示装置，

所述光照射部朝向所述人物出现区域照射与所述人物出现区域相同形状的光，并且向所述人物出现区域与所述自主移动体所在的位置之间的地面上照射直线状的光。

4.根据权利要求2或3所述的识别结果提示装置，

所述光照射部朝向所述人物出现区域照射与所述人物出现区域的颜色不同颜色的所述光，使所述人物出现区域的颜色变化。

5.根据权利要求2所述的识别结果提示装置，

所述光照射部将包含表示所述自主移动体已识别到所述人物出现区域这一情况的文字的图像投影在所述人物出现区域。

6.根据权利要求2所述的识别结果提示装置，

所述光照射部将包含表示所述自主移动体已识别到所述人物出现区域这一情况的图案的图像投影在所述人物出现区域。

7.根据权利要求2所述的识别结果提示装置，

所述光照射部仅向所述人物出现区域中的、所述自主移动体要行驶的范围照射所述光。

8.根据权利要求1所述的识别结果提示装置，

所述提示部包括向所述人物出现区域所在的方向输出预定声音的声音输出部。

9.根据权利要求1所述的识别结果提示装置，

还具备拍摄部，所述拍摄部拍摄所述自主移动体的行进方向的图像，

所述检测部检测所述图像内的所述人物出现区域，

所述提示部包括显示部，所述显示部配置于所述自主移动体的表面，显示以能够辨识的方式表现了通过所述检测部检测出的所述人物出现区域的所述图像。

10.根据权利要求1所述的识别结果提示装置，

所述人物出现区域通过所述识别对象提示装置将能够由所述检测部检测出的预定颜色的光照射在所述道路上而形成。

11.根据权利要求1所述的识别结果提示装置，

所述人物出现区域通过所述识别对象提示装置将能够由所述检测部检测出的预定模式的光照射在所述道路上而形成。

12.根据权利要求1所述的识别结果提示装置，

所述人物出现区域通过所述识别对象提示装置将能够由所述检测部检测出的随时间变化的光照射在所述道路上而形成。

13.一种识别结果提示方法，是对在自主移动体的行进方向上识别到了通过识别对象提示装置所提示的识别对象的结果进行提示的识别结果提示装置中的识别结果提示方法，包括：

检测在人物出现的道路上通过所述识别对象提示装置所形成的人物出现区域来作为所述识别对象；

向所述人物提示识别结果，所述识别结果表示通过检测出所述识别对象而所述自主移动体已识别到所述人物出现区域。