[发明专利]一种具有三级伸缩导轨的仓储运载机

说明书

本发明公开了一种具有三级伸缩导轨的仓储运载机，其包括下部举升装置以及上部伸缩装置，上部伸缩装置固定安装在下部举升装置的上部；下部举升装置包括上部平台、下部平台以及剪叉升降机构，剪叉升降机构上部铰接安装在上部平台的下部，剪叉升降机构下部铰接安装在下部平台的上部；上部伸缩装置包括两个对称设置的三级伸缩导轨，三级伸缩导轨固定安装在上部平台的上部，物料搁置台固定安装在两个对称设置的三级伸缩导轨上；三级伸缩导轨包括一级导轨、二级导轨以及三级导轨。该仓储运载机具有操作安全、结构稳定、原理简单等优点，不仅便于对物料的举升，也解决了置放物料的短行程问题。

技术领域：

本发明涉及仓储运载机技术领域，具体涉及一种具有三级伸缩导轨的仓储运载机。

背景技术：

仓储运载机被广泛应用于仓库货架的存储过程中，仓储运载机上承载有货物，当仓储运载机行走至要被装载的货架时，仓储运载机停止运行，工人将货物搬运至货架上。由于货架具有一定的深度，人工搬运和摆放过程较费力、费时。尽管现有的仓储运载机具有两级伸缩导轨，但其行程较小，无法完全将货物存放进货架，且在现有的二级伸缩导轨基础上增设三级导轨会增加导轨的承载符合，现有的钢材无法承受强大的弯曲应力。如何设计一种能够自动将货物送进货架中的仓储运载机是本领域的技术难题。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术的不足，提供一种具有三级伸缩导轨的仓储运载机。

为实现上述目的，本发明的技术解决措施如下：

一种具有三级伸缩导轨的仓储运载机，其包括下部举升装置以及上部伸缩装置，上部伸缩装置固定安装在下部举升装置的上部；下部举升装置包括上部平台、下部平台以及剪叉升降机构，剪叉升降机构上部铰接安装在上部平台的下部，剪叉升降机构下部铰接安装在下部平台的上部；上部伸缩装置包括两个对称设置的三级伸缩导轨，三级伸缩导轨固定安装在上部平台的上部，物料搁置台固定安装在两个对称设置的三级伸缩导轨上；三级伸缩导轨包括一级导轨、二级导轨以及三级导轨，一级导轨固定安装在上部平台的上部，二级导轨滚动滑接在一级导轨上，三级导轨滚动滑接在二级导轨上；一级导轨为槽型钢轨，两内侧处设有第一滚动滑道，第一滚动滑道内滚动安装有第一滚动单元，第一滚动单元组装在第一滚动架上，第一滚动架前后两侧固定安装在二级导轨的两外侧处，一级导轨还包括第一滚动架前限位块和第一滚动架后限位块；二级导轨为弓字型钢轨，其两内侧处设有第二滚动滑道，第二滚动滑道内滚动安装有第二滚动单元，第二滚动单元组装在第二滚动架上，第二滚动架为弓字型钢板，其中部板面上开设有若干减重槽，二级导轨还包括第三导轨前限位块和第三导轨后限位块；第三导轨两外侧处设有第三滚动滑道，第三滚动滑道与第二滚动单元内部相配合，第三导轨底部固定设有拆卸轴，拆卸轴上铰接有拆卸单元，拆卸单元具有两个弹性臂，两个弹性臂的边侧抵在第三导轨的内侧，底部弹性臂通过第三导轨前限位块进行前侧限位，第三导轨的上部还开设有若干安装孔，用于固定连接物料搁置台；上部伸缩装置还包括伸缩驱动单元，伸缩驱动单元固定安装在上部平台的上部，其一端与物料搁置台固定连接，以实现对物料搁置台的推送。

剪叉升降机构包括第一剪叉和第二剪叉，第一剪叉中部和第二剪叉的中部通过铰接轴铰接在一起，第一剪叉和第二剪叉的上部设置有上部平台，下部设置有下部平台，第一剪叉的上部与上部平台铰接，第二剪叉的下部与下部平台铰接，上部平台上设置有上部滑轨，下部平台上设置有下部滑轨。

第一剪叉的下部设置有下部滑轮，下部滑轮在下部滑轨上滑行，第二剪叉的上部设置有上部滑轮，上部滑轮在上部滑轨上滑行。

剪叉升降机构还包括升降驱动单元，升降驱动单元包括驱动电机，驱动电机设置在下部平台上，驱动电机与减速机连接，减速机的两端分别设置有输出轴，两个输出轴上各设置有一个卷筒机构，卷筒机构通过支座固定在下部平台上，卷筒机构上绕设有钢丝绳，两个下部滑轮之间连接有横轴，横轴上设置有两个固定套，两个卷筒机构上的钢丝绳分别与两个固定套连接，升降驱动单元远离下部滑轮设置。