[发明专利]一种具有三级伸缩导轨的仓储运载机

权利要求书

1.一种具有三级伸缩导轨的仓储运载机，其特征在于：包括下部举升装置(1)以及上部伸缩装置，上部伸缩装置固定安装在下部举升装置(1)的上部；下部举升装置(1)包括上部平台(11)、下部平台(12)以及剪叉升降机构，剪叉升降机构上部铰接安装在上部平台(11)的下部，剪叉升降机构下部铰接安装在下部平台(12)的上部；上部伸缩装置包括两个对称设置的三级伸缩导轨(2)，三级伸缩导轨(2)固定安装在上部平台(11)的上部，物料搁置台(5)固定安装在两个对称设置的三级伸缩导轨(2)上；三级伸缩导轨(2)包括一级导轨(21)、二级导轨(22)以及三级导轨(23)，一级导轨(21)固定安装在上部平台(11)的上部，二级导轨(22)滚动滑接在一级导轨(21)上，三级导轨(23)滚动滑接在二级导轨(22)上；一级导轨(21)为槽型钢轨，两内侧处设有第一滚动滑道(211)，第一滚动滑道(211)内滚动安装有第一滚动单元(215)，第一滚动单元(215)组装在第一滚动架(214)上，第一滚动架(214)前后两侧固定安装在二级导轨(22)的两外侧处，一级导轨(21)还包括第一滚动架前限位块(213)和第一滚动架后限位块(212)；二级导轨(22)为弓字型钢轨，其两内侧处设有第二滚动滑道(221)，第二滚动滑道(221)内滚动安装有第二滚动单元(226)，第二滚动单元(226)组装在第二滚动架(225)上，第二滚动架(225)为弓字型钢板，其中部板面(224)上开设有若干减重槽，二级导轨(22)还包括第三导轨前限位块(223)和第三导轨后限位块(222)；第三导轨(23)两外侧处设有第三滚动滑道，第三滚动滑道与第二滚动单元(226)内部相配合，第三导轨(23)底部固定设有拆卸轴(227)，拆卸轴(227)上铰接有拆卸单元(228)，拆卸单元(228)具有两个弹性臂，两个弹性臂的边侧抵在第三导轨(23)的内侧，底部弹性臂通过第三导轨前限位块(223)进行前侧限位，第三导轨(23)的上部还开设有若干安装孔；上部伸缩装置还包括伸缩驱动单元，伸缩驱动单元固定安装在上部平台(11)的上部，其一端与物料搁置台(5)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有三级伸缩导轨的仓储运载机，其特征在于：剪叉升降机构包括第一剪叉(13)和第二剪叉(14)，第一剪叉(13)中部和第二剪叉(14)的中部通过铰接轴铰接在一起，第一剪叉(13)和第二剪叉(14)的上部设置有上部平台(11)，下部设置有下部平台(12)，第一剪叉(13)的上部(131)与上部平台(11)铰接，第二剪叉(14)的下部(141)与下部平台(12)铰接，上部平台(11)上设置有上部滑轨(112)，下部平台(12)上设置有下部滑轨(122)。

3.根据权利要求2所述的一种具有三级伸缩导轨的仓储运载机，其特征在于：第一剪叉(13)的下部设置有下部滑轮(132)，下部滑轮(132)在下部滑轨(122)上滑行，第二剪叉(14)的上部设置有上部滑轮(142)，上部滑轮(142)在上部滑轨(112)上滑行。

4.根据权利要求3所述的一种具有三级伸缩导轨的仓储运载机，其特征在于：剪叉升降机构还包括升降驱动单元，升降驱动单元包括驱动电机(30)，驱动电机(30)设置在下部平台(12)上，驱动电机(30)与减速机(31)连接，减速机(31)的两端分别设置有输出轴，两个输出轴上各设置有一个卷筒机构(32)，卷筒机构(32)通过支座(321)固定在下部平台(12)上，卷筒机构(32)上绕设有钢丝绳(33)，两个下部滑轮(132)之间连接有横轴(16)，横轴(16)上设置有两个固定套(36)，两个卷筒机构(32)上的钢丝绳(33)分别与两个固定套(36)连接。

5.根据权利要求2所述的一种具有三级伸缩导轨的仓储运载机，其特征在于：铰接轴上还设置有引导轮部件(15)，引导轮部件(15)包括连接块(151)，连接块(151)下部设置有连接杆(152)，连接杆(152)上套设有弹簧(153)，连接杆(152)下部通过安装座(154)、安装支架(155)设置有导向轮(156)。

6.根据权利要求4所述的一种具有三级伸缩导轨的仓储运载机，其特征在于：下部平台(12)上还设置有固定架(34)，固定架(34)上转动设置有压紧轮(35)，压紧轮(35)上具有凹槽，钢丝绳(33)穿过凹槽。