[发明专利]用于辅助导航车辆通过交通的系统和方法

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求2016年1月29日申请的美国临时专利申请No.62/288,963的权益，其全部内容通过引用的方式结合于此用于所有期望的目的。

技术领域

本申请主要涉及交通(traffic)指示器，且更特别地，涉及在车辆自由进入道路的指定区域时向车辆的驾驶者提供指示。

背景技术

现代车辆(尤其是汽车)越来越多地包括用于检测和收集关于车辆环境的信息的各种传感器。但是，目前这些传感器可以提供车辆驾驶者能够基于其而进行动作的有限信息(例如，传感器可以包括用于仅检测车辆接近车辆环境中的物体的超声波传感器)。因此，能够有利的是将额外的传感器添加到车辆，或开发现有传感器的另外用途，以给车辆驾驶者提供关于车辆环境的额外有用信息。

发明内容

本公开的示例涉及使用安装在停止的车辆上的一个或多个图像传感器、相机、雷达传感器或其他合适的传感器来确定车辆是否应当开始移动到指定区域(例如道路的区域)，如果是，则车辆能够给驾驶者这种确定的听觉、视觉、触觉等指示。在一些示例中，该区域能够是车辆停在的具有交通控制器(例如交通灯)的十字路口，且车辆能够确定交通控制器何时指示允许行进，且何时周围的交通开始移动，以向驾驶者提醒该移动。在一些示例中，该区域能够是道路的左转区域，且车辆能够确定何时有足够的时间量给车辆完成左转弯，且向驾驶者提醒该确定。

附图说明

图1A-1B示出了根据本公开的示例的示意性车流情形；

图2A-2B示出了根据本公开的示例的示意性车辆情形，其中车辆能够包括用于给驾驶者提供车流指示的各种传感器和系统；

图3示出了根据本公开的示例的示意性交通情形，其中车辆上的一个或多个传感器能够用于确定车辆是否能够进入道路的给定区域；

图4示出了根据本公开的示例的用于向车辆驾驶者提供围绕车辆的车流状态的指示的示意性过程；

图5示出了根据本公开的示例的用于向车辆驾驶者提供用于进入到道路的区域所存在的时间窗的指示的示意性过程；

图6示出了根据本公开的示例的车辆控制系统的系统框图。

具体实施方式

在以下的示例的描述中，参考了形成描述一部分的附图，且其中该描述通过示出能够被实施的特定示例的方式来示出。可以理解其他示例能够被使用且在不偏离公开的示例的范围的情况下进行结构上的改动。

诸如汽车的一些车辆可以包括提供车辆驾驶者能够基于其进行动作的有限信息的传感器(例如传感器可以包括用于仅检测车辆接近车辆环境中的物体的超声波传感器)。能够有利的是将附加传感器添加到车辆，或开发已有传感器的额外用途，以向车辆驾驶者提供关于车辆环境的额外有用信息。本公开的示例涉及使用停止的车辆上的一个或多个传感器(例如相机或雷达)来确定车辆是否应当开始移动到指定区域(例如前方道路)，如果是，则车辆能够给驾驶者关于该确定的听觉、视觉、触觉等指示。在一些示例中，该区域能够是车辆停在的具有交通灯的十字路口，且该车辆能够确定交通灯何时变绿，且周围交通何时开始移动，以向驾驶者提醒该运动。在一些示例中，该区域能够是道路的左转区域，且车辆能够确定何时存在足够的时间量用于车辆完成左转弯，且向驾驶者提醒该确定。

图1A-1B示出了可以进行本发明的优选实施方式的示意性车流情形。图1A示出了车辆108和112a-112e(统称为112)停在包括车道114a、114b和114c的道路上的交通灯102处。车辆108和112a-112e可以是任意类型的车辆，例如汽车、公交车、卡车、厢式货车、摩托车、自行车等等。车辆108能够容纳驾驶者110或包括辅助或自动驾驶功能。车辆112也能够容纳驾驶者和/或自动驾驶功能，但是为了方便描述没有示出。交通灯102能够包括红灯104，其能够当前被点亮，且能够指示车辆108和112a-112e不应当进入道路的区域116；以及绿灯106，其能够当前不亮。道路区域116能够对应于例如十字路口，或交通灯102能够控制车辆进入到的道路的任意其他区域。

图1A中能够示出道路的三条车道：车道114a，其能够包括车辆112a和112b；车道114b，其能够包括车辆108和112c；以及车道114c，其能够包括车辆112d和112e。道路能够包括比根据本公开的示例示出的车道更少或更多的车道。