[发明专利]用于辅助导航车辆通过交通的系统和方法

权利要求书

1.一种车辆的车辆导航辅助系统，包括：

第一组传感器；

第二组传感器；

一个或多个处理器；以及

包括指令的存储器，该指令当被所述一个或多个处理器执行时使得所述一个或多个处理器执行方法，该方法包括步骤：

从安装在所述车辆上的所述第一组传感器接收第一数据，该第一数据指示围绕所述车辆的交通的状态；

从安装在所述车辆上的所述第二组传感器接收第二数据，该第二数据指示所述车辆的驾驶者的注意力的状态；

确定所述第一数据和所述第二数据是否满足指示生成标准，该指示生成标准包括在所述第二数据指示所述驾驶者分心时被满足的标准；以及

响应于确定所述第一数据和所述第二数据满足所述指示生成标准，向所述车辆的所述驾驶者提供进入到道路的区域的指示。

2.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述第一组传感器包括雷达传感器；以及

所述第一数据包括关于围绕所述车辆的其他车辆的移动的信息。

3.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述第一组传感器包括相机；以及

所述第一数据包括关于所述车辆前面的交通指示器的状态信息。

4.根据权利要求1所述的系统，其中：

所述第二组传感器包括相机；以及

所述第二数据包括所述车辆的所述驾驶者的图像信息。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述指示生成标准包括在所述第一数据指示所述车辆前面的交通指示器改变指示时被满足的标准。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述指示生成标准包括在所述第一数据指示围绕所述车辆的其他车辆已经开始移动到所述道路中的所述区域时被满足的标准。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述指示生成标准包括在所述第一数据指示所述道路中的所述区域没有物体时被满足的标准。

8.根据权利要求1所述的系统，其中所述指示生成标准包括在用于进入所述道路中的所述区域的所述第一车辆上的信号被激活时被满足的标准，且所述第一数据指示所述道路中的所述区域没有物体。

9.根据权利要求8所述的系统，其中所述指示生成标准包括在所述第一数据指示所述道路中的所述区域将没有物体的时间大于预定时段时被满足的标准。

10.根据权利要求1所述的系统，其中所述方法还包括接收指示与所述道路的所述区域中的交通的状态无关的所述道路的所述区域的状态的第三数据，以及所述指示生成标准包括在所述道路的所述区域的所述状态对应于允许所述车辆进入所述道路的所述区域的状态时被满足的标准。

11.根据权利要求10所述的系统，其中所述道路的所述区域的所述状态指示所述道路的所述区域中的交通规则。

12.根据权利要求10所述的系统，其中所述道路的所述区域的所述状态被预先确定且从车辆中的存储器被接收。

13.根据权利要求10所述的系统，其中所述道路的所述区域的所述状态从车辆中的GPS接收器被接收。

14.一种包括指令的非暂态计算机可读介质，该指令当被车辆的一个或多个处理器执行时使得所述一个或多个处理器执行车辆导航的方法，该方法包括步骤：

从安装在所述车辆上的第一组传感器接收第一数据，该第一数据指示围绕所述车辆的交通的状态；

从安装在所述车辆上的第二组传感器接收第二数据，该第二数据指示所述车辆的驾驶者的注意力的状态；

确定所述第一数据和所述第二数据是否满足指示生成标准，该指示生成标准包括在所述第二数据指示所述驾驶者分心时被满足的标准；以及

响应于确定所述第一数据和所述第二数据满足所述指示生成标准，向所述车辆的所述驾驶者提供进入到道路的区域的指示。