[发明专利]用于操作车门的系统和方法

说明书

公开了一种用于操作车门的系统。该系统可以包括被配置成在打开位置和关闭位置之间移动门的致动器。该系统还可以包括控制器，该控制器被配置成确定与预先确定的第一速度变化图相关联的第一开门角、基于相对于所述关闭位置的所述打开位置确定第二开门角、基于所述第一开门角、所述第二开门角、和所述第一速度变化图确定第二速度变化图、以及根据所述第二速度变化图控制所述致动器来操作所述门。

相关申请的交叉引用

本申请要求享有2016年1月29日提交的美国临时申请No.62/289,119的权益，该申请的全部内容通过引用结合于此。

技术领域

本公开通常涉及用于操作车门的系统和方法，且更具体地，涉及用于基于速度变化图控制车门的移动的系统和方法。

背景技术

车门通常配备有把手。这样的把手常常位于门的外腰线之下且允许人们手动打开门。虽然这样的布置可以被容易实现，但存在一些缺点。例如，操作者可能必须仔细移动门以避免门与车辆附近的物体(例如，紧挨着该车辆的另一车辆)的接触，其可能引起对门和/或物体的损害。因此，可能期望检测在门移动至打开位置时可能处于门的路径中的一个或多个物体。

自动打开和关闭的、还被称为电动门的门可能不需要用户拉开或推开它们，且相反可以依赖于一个或多个致动器来打开和关闭门。有时，当致动器正打开或关闭门时，该门将会摇动或抖动，其可能是不期望的。因此，可能期望控制一个或多个致动器的操作，由此在打开和/或关闭该门时该门不会摇动或抖动。

发明内容

本公开的一方面针对一种用于操作车门的系统。该系统可以包括被配置成在打开位置和关闭位置(例如，从关闭位置到打开位置，或从打开位置到关闭位置)之间移动门的致动器。该系统还可以包括控制器，该控制器被配置成确定与预先确定的第一速度变化图(velocity profile)相关联的第一开门角、基于相对于所述关闭位置的所述打开位置确定第二开门角、基于所述第一开门角、所述第二开门角、和所述第一速度变化图确定第二速度变化图、以及根据所述第二速度变化图控制所述致动器来操作所述门。

本公开的另一方面针对一种用于操作车门的方法。该方法可以包括通过控制器确定与预先确定的第一速度变化图相关联的第一开门角，以及通过所述控制器基于相对于所述关闭位置的所述打开位置确定第二开门角。该方法还可以包括通过所述控制器基于所述第一开门角、所述第二开门角、和所述第一速度变化图确定第二速度变化图，以及根据所述第二速度变化图通过致动器操作所述门。

本公开的又一方面针对一种包括门的车辆。该车辆还可以包括被配置成在打开位置和关闭位置之间移动门的致动器。该车辆还可以包括控制器，该控制器被配置成确定与预先确定的第一速度变化图相关联的第一开门角、基于相对于所述关闭位置的所述打开位置确定第二开门角、基于所述第一开门角、所述第二开门角、和所述第一速度变化图确定第二速度变化图；以及根据所述第二速度变化图控制所述致动器来操作所述门。

附图说明

图1是用于操作车门的示例性系统的框图；

图2是配置为实现图1的示例性系统的示例性车辆的图解俯视图；

图3是配置为实现图1的示例性系统的示例性车门的图解侧视图；

图4是示出了图2的示例性车辆的操作的图解俯视图；

图5是示出了图1的用于打开或关闭车门的示例性系统使用的示例性速度变化图的曲线图；以及

图6是可以由图1的示例性系统执行的示例性过程的流程图。

具体实施方式