[发明专利]用于操作车门的系统和方法

权利要求书

1.一种用于操作车门的系统，该系统包括：

致动器，被配置成在打开位置和关闭位置之间移动门；

其特征在于，还包括控制器，被配置成：

确定与预先确定的第一速度变化图相关联的第一开门角；

基于相对于所述关闭位置的所述打开位置确定第二开门角；

基于所述第一开门角、所述第二开门角、和所述第一速度变化图确定第二速度变化图；和

根据所述第二速度变化图控制所述致动器来操作所述门；

其中，所述第一速度变化图被配置成控制所述门完全打开或关闭的速度以及防止门接触物体的速度变化图；

所述第一开门角为相对于所述关闭位置所述门转过的最大角；

所述第二开门角为所述门的当前角或相对于所述门的关闭位置所述门转过的期望角；

所述第二速度变化图被配置成控制所述门部分打开或关闭的速度以及防止门接触物体的速度变化图。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器被配置成根据所述第二速度变化图控制所述致动器来关闭所述门。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器被配置成根据所述第二速度变化图控制所述致动器来打开所述门。

4.根据权利要求3所述的系统，该系统还包括至少一个传感器，所述至少一个传感器被配置成检测车辆外部的物体，其中所述期望角基于所述门处于所述关闭位置时来自所述至少一个传感器的输入被确定。

5.根据权利要求4所述的系统，其中所述控制器被配置成如果在所述门的打开期间所述物体被检测到将处于所述门的投射路径内则控制所述致动器改变所述门的速度。

6.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器被配置成如果在所述门的打开期间所述门接触物体则控制所述致动器改变所述门的速度。

7.根据权利要求1所述的系统，其中所述第二速度变化图基于所述第一开门角、所述第二开门角、打开或关闭所述门的目标时间、坡升时间、坡降时间、开始坡降的时间、以及目标速度。

8.根据权利要求7所述的系统，其中所述第二速度变化图还基于根据所述第一速度变化图确定的完全打开或关闭所述门的总时间、打开或关闭所述门的总时间的坡升时间百分比、以及打开或关闭所述门的总时间的坡降时间百分比。

9.一种用于在打开位置和关闭位置之间操作车门的方法，该方法包括：

通过控制器确定与预先确定的第一速度变化图相关联的第一开门角；

通过所述控制器基于相对于所述关闭位置的所述打开位置确定第二开门角；

通过所述控制器基于所述第一开门角、所述第二开门角、和所述第一速度变化图确定第二速度变化图；以及

根据所述第二速度变化图通过致动器操作所述门；

其中，所述第一速度变化图被配置成控制所述门完全打开或关闭的速度以及防止门接触物体的速度变化图；

所述第一开门角为相对于所述关闭位置所述门转过的最大角；

所述第二开门角为所述门的当前角或相对于所述门的关闭位置所述门转过的期望角；

所述第二速度变化图被配置成控制所述门部分打开或关闭的速度以及防止门接触物体的速度变化图。

10.根据权利要求9所述的方法，其中操作所述门包括根据所述第二速度变化图关闭所述门。

11.根据权利要求9所述的方法，其中操作所述门包括根据所述第二速度变化图打开所述门。

12.根据权利要求11所述的方法，该方法还包括通过至少一个传感器检测车辆外部的物体，其中所述期望角基于所述门处于所述关闭位置时来自所述至少一个传感器的输入被确定。

13.根据权利要求12所述的方法，该方法还包括如果在所述门的打开期间所述物体被检测到将处于所述门的投射路径内则改变所述门的速度。