[发明专利]用于辅助在地面上引导飞行器的系统

说明书

本发明公开用于辅助在地面上引导飞行器的系统。本发明涉及一种用于辅助在地面上引导由飞行器牵引机操纵的飞行器的系统，该系统包括固定到飞行器的机身的锚定点上的至少一个投影设备，该投影设备包括：生成激光束的激光器；固定装置，其被配置成将该投影设备固定到机身的锚定点上，来自每个激光投影仪的激光束然后在地面上标绘光轨迹，其意图用于辅助在地面上引导飞行器；相机，其使拍摄地面上的光轨迹成为可能，包括屏幕的远程显示设备，该显示设备被定位在飞行器牵引机上以便该屏幕对于飞行器牵引机的操作者而言是可见的，每个投影设备被连接到该显示设备，该显示设备被配置成显示来自每个投影设备的相机的图像。

技术领域

本发明涉及一种用于辅助在地面上引导飞行器的系统以及用于将该系统安装在飞行器上的方法。

背景技术

为了能够将数个飞行器相互并排停放在机场航站楼、飞行器设备库或任何其他建筑物中，必不可少的是能够在地面上在操纵（manoeuvre）中准确地引导飞行器。实际上，每个飞行器之间的可用空间可以约为大约30厘米，而飞行器翼展典型地可以大于60米。

按常规，为了辅助飞行器牵引机（aircraft tractor）的操作者以足够的精度对飞行器进行定位，铅垂线被固定到位于飞行器的机身下面、机身的对称平面中的锚定点（anchor point）上。铅垂线因此使在地面上示出机身的对称平面成为可能。飞行器牵引机的操作者然后可以将由铅垂线示出的此对称平面与地面上的标记对准以便对飞行器进行定位。此外，地面上的标记上的靶子（target）使以下成为可能：通过指示铅垂线的最终位置而将飞行器定位在由地面上的标记限定的轴上，该铅垂线然后必须直接在靶子以上。

图1例如示出包括意图来容纳飞行器110、111和112的数个布置（placement）100、101和103的机场航站楼。地面上的标记120、121和122限定飞行器110、111和112的机身的对称平面的理论位置，所述飞行器110、111和112被准确定位在其相应布置100、101和103中。飞行器111，在其停止或停放位置中，被停放在飞行器110与112之间。飞行器111具有潜在地小空间以被准确定位在其布置101中，同时保持远离并排停放的飞行器110和112。如已经陈述的，在实践中，距离D1和D2——D1表示在飞行器110与111之间的距离并且D2表示在飞行器111与112之间的距离——因此可以约为大约30厘米，而飞行器翼展典型地可以大于60米。用于移动飞行器111的飞行器牵引机的操作者必须因此具有视觉帮助或系统用于辅助引导飞行器111以便能够以必要的精确度来执行将此飞行器111定位在飞行器110与112之间的操作。

图2是用于辅助在地面上引导飞行器的已知系统的图示。按常规，使用铅垂线201和202。铅垂线201和202被固定到锚定点上，该锚定点存在于机身下面、位于机身的对称平面中、在飞行器111的前面和在其后面并且以便示出包含飞行器111的纵向轴的垂直平面。这些铅垂线201和202允许驾驶用于移动飞行器111的飞行器牵引机210的操作者看见飞行器111的轴相对于地面上的标记121的位置。因此，操作者看见标记121以上的铅垂线201和202使对于操作者而言确保飞行器111的轴的确在由地面上的标记121限定的垂直平面中，因此保证飞行器111的翼的端部将不碰触飞行器110或112是可能的。通过在地面上标记出两个靶子（未被表示），每个靶子限定用于固定在飞行器111的机身下面的铅垂线201和202的垂直位置，来完成飞行器111在由地面上的标记121限定的纵向轴上的定位。因此，靶子在轴121上的定位使调整飞行器111的头部相对于其布置101的位置成为可能。

尽管这样的系统是满意的，但是其对由飞行器的移动或者由风引起的扰动是敏感的，扰动其可以导致铅垂线的振荡并且因此使定位操纵减慢。实际上必要的是等待铅垂线的振荡停止以使用先前描述的用于辅助在地面上引导飞行器的系统。

专利申请US 2009/182506 A1公开用于在地面上的飞机移动的防振荡系统；然而这样的系统不适用于辅助由飞行器牵引机在地面上引导飞行器。

发明内容