[发明专利]用于辅助在地面上引导飞行器的系统

权利要求书

1.一种用于辅助在地面上引导飞行器的系统，飞行器由飞行器牵引机操纵，该系统包括：

- 至少一个投影设备，每个投影设备被适配成被固定到飞行器的机身的锚定点上，每个投影设备包括：

○ 激光投影仪，该激光投影仪生成在地面上标绘至少一个光轨迹的激光束，

○ 对于该激光投影仪而言必备的水平仪，该水平仪被配置成使调整由该激光投影仪生成的激光束的垂直度成为可能，

○ 相机，其使拍摄地面上的光轨迹成为可能，

○ 固定装置，其被配置成将该投影设备固定到机身的所述锚定点上并且包括该激光投影仪所固定到的调整装置，该调整装置被配置成使以下成为可能：调整该激光投影仪相对于机身的位置以便至少确保生成的激光束的垂直度，

- 包括屏幕的显示设备，该显示设备被适配成被定位在飞行器牵引机上以便该屏幕对于飞行器牵引机的操作者而言是可见的，

每个投影设备被连接到该显示设备，该显示设备被配置成显示来自每个投影设备的相机的图像。

2.根据权利要求1所述的系统，至少一个投影设备被连接到中继设备，至少该投影设备与该显示设备之间的连接经由该中继设备来实现，该中继设备与该显示设备之间的连接通过无线技术来实现。

3.根据权利要求1所述的系统，该投影设备的相机的视准轴与地面垂直，它的向上延伸包括该投影设备所固定到的机身的锚定点，相机然后拍摄锚定点下面的地面上的光轨迹。

4.根据权利要求1所述的系统，该激光投影仪是旋转式激光水准仪，其通过生成的激光束的扫描来生成平面，激光束在地面和机身上标绘光轨迹。

5.根据权利要求4所述的系统，飞行器具有机身，其包括垂直的对称平面，该旋转式激光水准仪被配置成通过激光束的扫描生成垂直平面，该垂直平面包括该投影设备所固定到的机身的锚定点，该调整装置使以下成为可能：将机身上的光轨迹与存在于机身上的标志对准以便使由该旋转式激光水准仪生成的垂直平面与飞行器的机身的对称平面重叠。

6.一种用于安装用于辅助在地面上引导飞行器的系统的方法，飞行器由飞行器牵引机操纵，该系统包括：

- 至少一个投影设备，每个投影设备被固定到飞行器的机身的锚定点上，每个投影设备包括：

○ 激光投影仪，该激光投影仪生成至少一个激光束，

○ 固定装置，其被配置成将该投影设备固定到机身的锚定点上并且包括该激光投影仪所固定到的调整装置，该调整装置被配置成使以下成为可能：调整该激光投影仪相对于机身的位置以便至少确保生成的激光束的垂直度，来自每个投影设备的激光束然后在地面上标绘光轨迹，其意图用于辅助在地面上引导飞行器，

○ 对于该激光投影仪而言必备的水平仪，

○ 相机，其使拍摄地面上的光轨迹成为可能，

- 包括屏幕的显示设备，该显示设备被定位在飞行器牵引机上以便该屏幕对于飞行器牵引机的操作者而言是可见的，

每个投影设备被连接到该显示设备，该显示设备被配置成显示来自每个投影设备的相机的图像，该方法包括下面的步骤：

- 借助于该固定装置将该投影设备固定到机身的锚定点上，

- 借助于该投影设备的该水平仪和该调整装置至少调整由该激光投影仪生成的激光束的垂直度，该激光投影仪然后在地面上标绘光轨迹，其意图用来辅助在地面上引导飞行器，

- 以对于飞行器牵引机的操作者而言可见的方式将该显示设备固定到飞行器牵引机上，

- 连接该投影设备与该显示设备以便该显示设备显示由该投影设备拍摄的图像。