[发明专利]一种用于农业蔬菜自动收割的装置

说明书

技术领域

本发明涉及自动化领域，特别是一种用于农业蔬菜自动收割的装置。

背景技术

蔬菜都是种植在土地上，到了成熟的季节，进行收割，变卖换取钱财，或者自行食用。

传统的蔬菜收割都是人工进行，如果是紧贴地面的蔬菜，需要将收割刀具插在土壤内进行切割操作，这样手部直接接触地面，容易划伤手部，而且收割完的蔬菜直接放在一起，由于蔬菜本身不抗压，大量推放容易将最下面的蔬菜破坏，造成损失而且人工收割的效率不高，人们需要蹲着收集，强度比较大，在堆放的过程中，也容易拿掉，造成损失，因此为了解决这些情况，设计一种自动收割装置是很有必要的。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种用于农业蔬菜自动收割的装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于农业蔬菜自动收割的装置，包括圆形承载基座，所述圆形承载基座下表面设有移动机构，所述圆形承载基座上表面中心处嵌装有圆形承载箱体，所述圆形承载箱体侧表面中心处设有摆动收割机构，所述圆形承载箱体前表面设有进料机构，所述圆形承载箱体内设有成品收集机构，所述进料机构由开在圆形承载箱体前表面的多个一号弧形开口、固定连接在圆形承载箱体内侧表面上且位于多个一号弧形开口上方的多个旋转端向下的一号微型旋转电机、设置在每个一号微型旋转电机机身上与圆形承载箱体之间的固定片、设置在每个固定片与圆形承载箱体之间的一组紧定螺栓、设置在每个一号微型旋转电机旋转端上且与多个弧形开口相匹配的滚轴丝杠、套装在每个滚轴丝杠上且与多个一号弧形开口相匹配的多个升降箱体、嵌装在每个升降箱体前表面的一组固定圆环、设置在每组固定圆环内且与圆形承载箱体相匹配的弧形轴、套装在每个弧形轴上且与所对应一号弧形开口相匹配的遮挡门共同构成的，所述摆动收割机构由开在圆形承载箱体侧表面中心处且位置相对的一组弧形凹槽、嵌装在每个弧形凹槽内的圆形支撑板、嵌装在每个圆形支撑板上表面的微型电控升降支架、固定连接在每个微型电控升降支架上表面的承载盒、嵌装在每个承载盒内且旋转端向上的二号微型旋转电机、套装在每个二号微型旋转电机旋转端上的微型机械臂、嵌装在每个微型机械臂一端面上的L形支撑杆、套装在每个L形支撑杆上的弧形固定盒A、设置在每个弧形固定盒A内中心处的支撑板D、固定连接在每个支撑板D下表面且推动端相对的一组一号推动气缸、套装在每个一号推动气缸推动端上且通过所对应弧形固定盒A伸出弧形固定盒A外的摆动切割臂、贯穿每组摆动切割臂上且位于所对应弧形固定盒A内的转动圆杆、嵌装在每个弧形固定盒A前表面且位于所对应支撑板D上方三分之二处的电控弧形夹手共同构成的。

所述成品收集机构由固定连接在圆形承载箱体内且与多个一号弧形开口相对应的多个承接板、开在圆形承载箱体上表面中心处的一号圆形开口、开在每个承接板上表面中心处的二号圆形开口、铰链连接在每个承接板上表面且与所对应二号圆形开口相匹配的遮挡盖、铰链连接在圆形承载箱体上表面与一号圆形开口相匹配的密封盖共同构成的。

所述移动机构由固定连接在圆形承载基座下表面的一组条形板、设置在每个条形板下表面两端处且与圆形承载基座下表面之间的固定圆钉、嵌装在每个条形板下表面且位于所对应一组固定圆钉之间的N形框架、设置在每个N形框架内的十字交叉轴、套装在每个十字交叉轴上的一组一号转动轴承、套装在每个一号转动轴承上的滚动轮共同构成的。

所述多个一号弧形开口的数量为3-5个，所述多个一号弧形开口等距离位于同一竖直线上。

所述每个圆形支撑板与圆形承载箱体侧表面之间均设有加强筋。

所述固定片的纵截面为U形。

所述每个电控弧形夹手内均设有一组防滑垫片。

所述弧形固定盒A高度略小于一号弧形开口的高度。

所述每个遮挡盖上表面均嵌装有圆柱把手凸起。

所述一号圆形开口的直径大于二号圆形开口的直径。

利用本发明的技术方案制作的用于农业蔬菜自动收割的装置，一种操作比较方便，移动效果稳定和良好，便于区分蔬菜，防挤压效果良好，切割稳定，提高效率，减轻劳动强度的装置。

附图说明

图1是本发明所述一种用于农业蔬菜自动收割的装置的结构示意图；

图2是本发明所述一种用于农业蔬菜自动收割的装置中进料机构的正视剖面图；

图3是本发明所述一种用于农业蔬菜自动收割的装置中成品收集机构的侧视图；

图4是本发明所述一种用于农业蔬菜自动收割的装置中固定圆环、弧形轴和遮挡门配合的俯视图；