[发明专利]一种用于农业蔬菜自动收割的装置

权利要求书

1.一种用于农业蔬菜自动收割的装置，包括圆形承载基座（1）,其特征在于，所述圆形承载基座（1）下表面设有移动机构，所述圆形承载基座（1）上表面中心处嵌装有圆形承载箱体（2），所述圆形承载箱体（2）侧表面中心处设有摆动收割机构，所述圆形承载箱体（2）前表面设有进料机构，所述圆形承载箱体（2）内设有成品收集机构，所述进料机构由开在圆形承载箱体（2）前表面的多个一号弧形开口、固定连接在圆形承载箱体（2）内侧表面上且位于多个一号弧形开口上方的多个旋转端向下的一号微型旋转电机（3）、设置在每个一号微型旋转电机（3）机身上与圆形承载箱体（2）之间的固定片（4）、设置在每个固定片（4）与圆形承载箱体（2）之间的一组紧定螺栓（5）、设置在每个一号微型旋转电机（3）旋转端上且与多个弧形开口相匹配的滚轴丝杠（6）、套装在每个滚轴丝杠（6）上且与多个一号弧形开口相匹配的多个升降箱体（7）、嵌装在每个升降箱体（7）前表面的一组固定圆环（8）、设置在每组固定圆环（8）内且与圆形承载箱体（2）相匹配的弧形轴（9）、套装在每个弧形轴（9）上且与所对应一号弧形开口相匹配的遮挡门（10）共同构成的，所述摆动收割机构由开在圆形承载箱体（2）侧表面中心处且位置相对的一组弧形凹槽、嵌装在每个弧形凹槽内的圆形支撑板（11）、嵌装在每个圆形支撑板（11）上表面的微型电控升降支架（12）、固定连接在每个微型电控升降支架（12）上表面的承载盒（13）、嵌装在每个承载盒（13）内且旋转端向上的二号微型旋转电机（14）、套装在每个二号微型旋转电机（14）旋转端上的微型机械臂（15）、嵌装在每个微型机械臂（15）一端面上的L形支撑杆（16）、套装在每个L形支撑杆（16）上的弧形固定盒A（17）、设置在每个弧形固定盒A（17）内中心处的支撑板D（18）、固定连接在每个支撑板D（18）下表面且推动端相对的一组一号推动气缸（19）、套装在每个一号推动气缸（19）推动端上且通过所对应弧形固定盒A（17）伸出弧形固定盒A（17）外的摆动切割臂（20）、贯穿每组摆动切割臂（20）上且位于所对应弧形固定盒A（17）内的转动圆杆（21）、嵌装在每个弧形固定盒A（17）前表面且位于所对应支撑板D（18）上方三分之二处的电控弧形夹手（22）共同构成的。

2.根据权利要求1所述的一种用于农业蔬菜自动收割的装置，其特征在于，所述成品收集机构由固定连接在圆形承载箱体（2）内且与多个一号弧形开口相对应的多个承接板（23）、开在圆形承载箱体（2）上表面中心处的一号圆形开口、开在每个承接板（23）上表面中心处的二号圆形开口、铰链连接在每个承接板（23）上表面且与所对应二号圆形开口相匹配的遮挡盖（24）、铰链连接在圆形承载箱体（2）上表面与一号圆形开口相匹配的密封盖（25）共同构成的。

3.根据权利要求1所述的一种用于农业蔬菜自动收割的装置，其特征在于，所述移动机构由固定连接在圆形承载基座（1）下表面的一组条形板（26）、设置在每个条形板（26）下表面两端处且与圆形承载基座（1）下表面之间的固定圆钉（27）、嵌装在每个条形板（26）下表面且位于所对应一组固定圆钉（27）之间的N形框架（28）、设置在每个N形框架（28）内的十字交叉轴（29）、套装在每个十字交叉轴（29）上的一组一号转动轴承（30）、套装在每个一号转动轴承（30）上的滚动轮（31）共同构成的。

4.根据权利要求1所述的一种用于农业蔬菜自动收割的装置，其特征在于，所述多个一号弧形开口的数量为3-5个，所述多个一号弧形开口等距离位于同一竖直线上。

5.根据权利要求1所述的一种用于农业蔬菜自动收割的装置，其特征在于，所述每个圆形支撑板（11）与圆形承载箱体（2）侧表面之间均设有加强筋（34）。

6.根据权利要求1所述的一种用于农业蔬菜自动收割的装置，其特征在于，所述固定片（4）的纵截面为U形。

7.根据权利要求1所述的一种用于农业蔬菜自动收割的装置，其特征在于，所述每个电控弧形夹手（22）内均设有一组防滑垫片（32）。

8.根据权利要求1所述的一种用于农业蔬菜自动收割的装置，其特征在于，所述弧形固定盒A（17）高度略小于一号弧形开口的高度。

9.根据权利要求2所述的一种用于农业蔬菜自动收割的装置，其特征在于，所述每个遮挡盖（24）上表面均嵌装有圆柱把手凸起（33）。

10.根据权利要求2所述的一种用于农业蔬菜自动收割的装置，其特征在于，所述一号圆形开口的直径大于二号圆形开口的直径。