[发明专利]用于维修重型装备的夹具组件

权利要求书

1.一种用于维修重型装备的物件的夹具组件，包括：

第一连接部件，配置成可松脱地连接至所述重型装备的第一零部件；

第二连接部件，配置成可松脱地连接至所述重型装备的第二零部件，所述第二零部件在组装所述重型装备时连接至所述第一零部件；以及

铰链装置，其将所述第一连接部件连接至所述第二连接部件，所述铰链装置配置成：在所述第一连接部件和第二连接部件分别连接至所述重型装备的所述第一零部件和第二零部件的情况下，以受控方式将第一零部件从初始位置移动至与连接至所述第二连接部件的所述第二零部件分开的维修位置，以便于维修重型装备；且在重型装备维修之后，在所述第一连接部件和第二连接部件分别连接至所述重型装备的所述第一零部件和第二零部件的情况下，以受控方式将第一零部件从维修位置移动至初始位置。

2.根据权利要求1所述的夹具组件，其中，所述铰链装置包括限定用于夹具组件的三个旋转轴线的三个铰链。

3.根据权利要求2所述的夹具组件，其中，所述铰链装置配置成使得所述受控方式包括所述第一零部件和第二零部件之间的相对线性运动以及所述第一零部件和第二零部件之间的相对旋转运动这二者，同时所述第一零部件和第二零部件分别连接至所述第一连接部件和第二连接部件。

4.根据权利要求2所述的夹具组件，其中，所述铰链装置配置成使得通过所述受控方式，所述第一零部件和第二零部件的竖直设置在所述第一零部件和第二零部件分别连接至所述第一连接部件和第二连接部件时保持基本上不变。

5.根据权利要求1所述的夹具组件，其中，所述第一连接部件包括联结结构，所述联结结构在所述第一连接部件中配置并且设置成在所述夹具组件的操作中与所述重型装备的所述第一零部件的既有配接结构对接。

6.根据权利要求1所述的夹具组件，其中，所述第一连接部件包括如下中的一个或两个：

负荷-螺栓对准结构，包括用于容纳螺纹式螺栓的螺纹式部分，所述负荷-螺栓对准结构设置在所述夹具组件处以阻止所述第一连接部件下降至受所述螺栓的长度和位置控制的最小竖直位置以下；以及

贯穿开口，配置并且设置成允许员工或机器人将所述夹具组件安装至所述重型装备上以接近原本会被所述第一连接部件阻断的所述重型装备的预定元件。

7.一种用于使用夹具组件维修重型装备的物件的方法，所述夹具组件包括第一连接部件、第二连接部件以及将所述第一连接部件连接至所述第二连接部件的铰链装置，所述方法包括：

将所述第一连接部件可松脱地连接至所述重型装备的第一零部件；

将所述第二连接部件可松脱地连接至所述重型装备的第二零部件，同时所述第二零部件连结至所述第一零部件；以及

以受控方式使用所述铰链装置将所述第一零部件与所述第二零部件分离，同时所述第一零部件和所述第二零部件分别连接至所述第一连接部件和第二连接部件。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，将所述第一零部件与所述第二零部件分离包括使用所述铰链装置将所述第一零部件相对于所述第二零部件线性地移动以及使用所述铰链装置将所述第一零部件相对于所述第二零部件旋转地移动这二者。

9.根据权利要求7所述的方法，其中，所述分离包括以受控方式移动所述第一零部件和第二零部件，其中，所述第一零部件和第二零部件的竖直设置在所述第一零部件和第二零部件分别连接至所述第一连接部件和第二连接部件时保持基本上不变。

10.一种用于维修重型装备的物件的方法，包括：

将夹具组件的第一连接部件可松脱地连接至所述重型装备的第一零部件；

将所述夹具组件的第二连接部件可松脱地连接至所述重型装备的第二零部件，同时所述第二零部件连结至所述第一零部件；以及

使用连结所述第一连接部件和第二连接部件的所述夹具组件的铰链装置发起所述第一零部件和第二零部件之间的相对线性运动和相对旋转运动。