[发明专利]用于工业机器人机械手臂的微型特种电机的启动电路

权利要求书

1.用于工业机器人机械手臂的微型特种电机的启动电路，其特征在于，所述启动电路包括电源转换模块(1)、主控模块(2)、转换电路模块(3)、电压传感器(5)和逻辑电路模块(6)；

所述电源转换模块(1)包括整流子模块和滤波子模块，所述整流子模块用于将输入的交流信号调整为直流信号，所述滤波子模块用于对所述整流子模块得到的直流信号进行滤波以使该直流信号的波形变为平稳直流波形的电信号后发送给所述主控模块(2)；

所述主控模块(2)用于将从所述电源转换模块(1)接收到的信号进行预处理后发送给所述转换电路模块(3)；

所述转换电路模块(3)用于：在切换至第一工作模式时，对所述主控模块(2)发来的信号进行电压放大、滤波以及相位补偿，以将经过所述电压放大及滤波以及相位补偿后的信号作为启动信号发送给电机的工作电容；在切换至第二工作模式时，对所述主控模块(2)发来的信号进行电流放大、滤波以及相位补偿，以将经过所述电流放大及滤波以及相位补偿后的信号作为启动信号发送给电机的工作电容；在切换至第三工作模式时，对所述主控模块(2)发来的信号进行功率放大、滤波以及相位补偿，以将经过所述功率放大及滤波以及相位补偿后的信号作为启动信号发送给电机的工作电容；

电压传感器(5)用于检测所述工作电容两端的电压；

所述逻辑电路模块(6)用于在所述工作电容两端的电压超出预设范围之外的情况下，向所述主控模块(2)发送反馈信号，以通过所述主控模块(2)来调整所述启动信号；

其中，所述电机的定子副绕组与工作电容串联后再与定子主绕组并联；

所述第一工作模式对应于电压启动模式，所述第二工作模式对应于电流启动模式，而所述第三工作模式对应于功率启动模式。

2.根据权利要求1所述的用于工业机器人机械手臂的微型特种电机的启动电路，其特征在于，所述逻辑电路模块(6)用于：

当所述工作电容两端的电压大于所述预设范围中最大值时向所述主控模块(2)发送第一信号作为反馈信号，以使所述主控模块(2)在接收到所述第一信号后将所述转换电路模块(3)的放大倍数向下调节预定值；以及

当所述工作电容两端的电压小于所述预设范围中最小值时向所述主控模块(2)发送第二信号作为反馈信号，以使所述主控模块(2)在接收到所述第二信号后将所述转换电路模块(3)的放大倍数向上调节预定值。

3.根据权利要求1所述的用于工业机器人机械手臂的微型特种电机的启动电路，其特征在于，所述电源转换模块(1)还包括变压子模块，所述变压子模块用于在所述整流模块进行处理之前，对所述输入的交流信号先进行变压在将变压后得到的信号发送给所述整流模块进行处理。