[发明专利]一种喷丝头加工自动化生产系统和方法

权利要求书

1.一种喷丝头加工自动化生产系统，其特征在于，包括车削加工工作站、物料输送设备、高速钻削加工工作站、多功能超声清洗设备和高精度图像测量设备；所述车削加工工作站用于对毛坯进行外形车削加工；所述高速钻削加工工作站用于对完成外形车削加工的喷丝头工件进行钻孔，并且使得形成的喷丝孔与喷丝头保证同轴；所述多功能超声清洗设备用于对完成钻孔的喷丝头工件进行清洗和烘干工作；所述高精度图像测量设备用于对完成清洗工作的喷丝头工件的喷丝头关键参数进行测量；所述物料输送设备在所述车削加工工作站、高速钻削加工工作站、多功能超声清洗设备和高精度图像测量设备之间传输工件。

2.根据权利要求1所述的喷丝头加工自动化生产系统，其特征在于，所述车削加工工作站包括数控机床，所述数控机床一侧安装有用于放置毛坯的中继托板，所述数控机床上安装有上下料机器人，所述上下料机器人用于将毛坯放置到车床的快速卡盘上；所述快速卡盘与车床主轴同轴。

3.根据权利要求1所述的喷丝头加工自动化生产系统，其特征在于，所述高速钻削加工工作站包括高速加工中心和主动寻位夹具系统，所述主动寻位夹具系统安装固定在高速加工中心的工作台面上，用于对夹具误差进行主动寻位计算，获取补偿数据后输入高速加工中心的数控系统进行补偿。

4.根据权利要求1所述的喷丝头加工自动化生产系统，其特征在于，所述多功能超声清洗设备包括清洗腔、过滤腔、烘干腔和中继卡盘，所述过滤腔位于烘干腔和清洗腔的中间；所述中继卡盘包括待清洗工位卡盘和已清洗工位卡盘，分别用于放置待清洗喷丝头工件和已清洗喷丝头工件；所述清洗腔设置有出液口和清洗卡盘，所述清洗卡盘用于放置工件，所述出液口与清洗介质相连；所述过滤腔内设置有过滤口，所述过滤口用于过滤清洗介质在清洗工件过程中产生的油污和切屑；所述烘干腔设置有出风口和烘干卡盘，所述烘干卡盘用于放置工件，所述出风口用于吹出热风。

5.根据权利要求1所述的喷丝头加工自动化生产系统，其特征在于，所述高精度图像测量设备包括控制系统、两轴滑台、工业相机和载物台，所述控制系统上设置有载物台，所述载物台的一侧设有两轴滑台，所述两轴滑台上设置有工业相机；所述工业相机用于获取载物台上的喷丝头工件的图像，并通过控制系统对喷丝头的关键参数进行测量。

6.根据权利要求1所述的喷丝头加工自动化生产系统，其特征在于，所述物料输送设备包括机器人、机器人手抓、机器人行走驱动装置和龙门轨道，所述机器人行走驱动装置一端安装于龙门轨道上，另一端安装机器人，所述机器人上设置有机器人手抓，所述龙门轨道设置在所述车削加工工作站、高速钻削加工工作站、多功能超声清洗设备和高精度图像测量设备之间，使得机器人能够在各工作站之间传输工件。

7.一种喷丝头加工自动化生产方法，其特征在于，采用如权利要求1-6中任一所述的喷丝头加工自动化生产系统，包括以下步骤：

(1)外形车削加工：上下料机器人将位于中继托板上的毛坯装夹到车床的快速卡盘上，数控车床运行数控程序车削毛坯，完成喷丝头外形加工，上下料机器人将装夹在快速卡盘上的喷丝头工件放置在中继托板上；

(2)高速钻孔加工：物料输送设备将位于车削加工工作站中继托板上的已完成外形车削的喷丝头工件搬运到高速钻削加工工作站等待；物料输送设备收到上料请求，由机器人夹持喷丝头工件将其安装在高速钻削加工工作站的主动寻位夹具系统中；主动寻位夹具系统对夹具误差进行主动寻位计算，获取补偿数据后输入高速加工中心的数控系统进行补偿；高速加工中心运行程序，完成高精度钻孔；

(3)清洗加工：物料输送设备将位于主动寻位夹具系统中已完成钻孔加工的喷丝头工件搬运装夹到多功能超声清洗设备清洗腔；多功能超声清洗设备收到清洗请求，开始对喷丝头进行指定时间的清洗，清洗完成后，由机器人将已完成清洗的零件放置装夹于烘干腔开始对喷丝头进行指定时间烘干；烘干完成后，由机器人将已完成清洗烘干的零件放置装夹于已清洗工位卡盘上；

(4)测量加工：物料输送设备将位于多功能超声清洗设备中已清洗工位卡盘上的喷丝头工件搬运装夹到高精度图像测量设备的载物台上；高精度图像测量设备控制系统控制两轴滑台带动工业相机进行自动对焦，获取高清晰度图像，经过图像处理对喷丝头关键参数进行测量并将测量结果进行记录；测量完成后物料输送设备将位于高精度图像测量设备的载物台上的喷丝头工件搬运放置到成品托板。